软骨是脊椎动物体内的一种结缔组织。人类的软骨在胎儿和幼年时量大而分布广，后来逐渐被骨组织代替，到成年时就只有肋软骨、咽鼓管、气管、耳郭、鼻翼、喉管、椎间盘和骨的关节面还保留有软骨。
在关节面上都不同程度地覆盖着一层光滑而富有弹性的关节软骨，关节软骨由胶原纤维、软骨细胞和基质三部分组成，在基质中含70%～75%的水分。其厚薄因年龄和部位的不同有所差别，一般为1～7毫米，平均为2～3毫米。
关节软骨没有神经和血管，其营养成分必须从关节液中取得，而其代谢废物也必须排至关节液中。它靠什么来完成营养的吸收和废物的排泄呢？是运动，通过关节运动，使关节软骨不断地受到压力刺激，在压力刺激下，关节才可以进行代谢，所以关节运动对于维持关节软骨的正常结构起重要的作用。
软骨的含水量较高，占人体骨骼总重量的70%～75%。所以从外形上来说，软骨的表面一般比较光滑，而且富有弹性，从而可以减少关节活动时发生的摩擦。这样，在运动的时候，就可以大大地减轻两个关节面之间的震动与冲击。
