唐代继承了隋的乐舞制度，并加以改进。太宗时，唐代乐官增删《九部乐》为《十部乐》，丰富了乐舞的内容。《十部乐》包括《燕乐》、《清商乐》、《西凉乐》、《天竺乐》、《龟兹乐》、《疏勒乐》、《康国乐》、《安国乐》、《高丽乐》、《高昌乐》。从名字就可以看出，除《燕乐》和《清商乐》两部是汉族乐舞外，其余8部都是来自其他少数民族和国外的民间乐舞。可见，少数民族及外国乐舞对于唐代乐舞的发展，有着至关重要的影响。
唐代乐舞，规模宏大，种类多样，繁花似锦。唐统治者重视乐舞对于政教的作用，太宗说：“礼乐者，盖圣人缘情以设教耳，治之隆替，岂由于此？”唐朝宫廷设置了各种乐舞机构，诸如教坊、梨园、太常寺等，这些地方汇聚了大批优秀的歌舞艺人，培养了一批专业乐舞艺人。统治者除调集大批民间艺人充实宫廷乐舞机构外，每年还要调集各地的歌舞百戏进京演出。如每年的元宵佳节，歌舞百戏艺人都要进京表演，人数多达3万，演出的场地长达8里，乐声传闻数10里外，可见其规模之宏大。而唐代乐舞在社会中的覆盖面也是相当广泛的。在宫廷中，举行宴会、典礼时有“坐部伎”、“立部伎”表演。“坐部伎”在厅堂内演出，人数少，规模小，舞者3～12人，形式华美富丽，技巧要求很高。“立部伎”大都在堂下演出，人数多，规模大，讲究排场，气势雄伟。而在一般宴会或其他的场合表演的小型乐舞，则有“健舞”、“软舞”两大类。“健舞”敏捷刚健，音乐多用急管繁弦；“软舞”则大多优美柔婉。此外还有在社会底层广为流行的、深受百姓喜爱的音乐、舞蹈，如民间俗乐中的曲子、变文、散乐、民间歌舞戏和参军戏等。
在唐代宫廷燕乐中占据重要地位的是歌舞大曲，它代表了唐代乐舞文化的最高水平。歌舞大曲是一种综合器乐、歌唱、舞蹈，含有多段结构的大型乐舞。它吸收了外来音调与形式，使歌舞音乐发展到更高的阶段。《霓裳羽衣舞》就是产生于唐代的著名歌舞大曲。据传乐曲《霓裳羽衣》是玄宗部分地吸收了印度《婆罗门曲》改编而成的。《霓裳羽衣舞》就是根据这首乐曲编排的宫廷舞蹈，是一部非常富有浪漫主义色彩的作品。表演时舞者扮成仙女模样：上身穿“羽衣”—孔雀翠衣，下身穿淡彩色或月白色的裙子，肩上披着霞帔，头上戴着“步摇冠”，身上佩着许多珠翠饰品。服装既华丽又典雅，无论音乐或舞蹈，都洋溢着仙境般的情调。
广泛而兴盛的群众性舞蹈活动，是唐代舞蹈高度发展的又一个标志。社会各阶层的许多人都对舞蹈艺术十分珍视。唐代出现了不少杰出的舞蹈家，如公孙大娘。杜甫记述其舞剑的诗歌中，描述了她精湛的舞蹈艺术，“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。烁如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光……”
