【原文】
全师避敌。左次无咎，未失常也。
【译文】
全军后退，以避开强敌，这种退却跟军队驻扎在左边或右边这种正常用兵之法并不相悖。
【计名由来】
“三十六计，走为上计”源自《南齐书·王敬则传》：“檀公三十六计，走为上计。”檀公指南朝名将檀道济，相传有《檀公三十六计》，但未见刊本。
此外，我国古代其他兵法中也有论述。《淮南子·兵略训》：“实则斗，虚则走。”实是指力量强大，虚是指寡不敌众。也是强调在没有把握取胜时，不妨使用一个“走”字。我国另一部兵书《兵法圆机·利》也有“避而有所全，则避也”，避，指主动回避，撤退；全，是保全。意思是说，如果撤退能保全力量，就应该撤退。《吴子·料敌》也说：“凡此不如敌人，避之勿疑；所谓见可而进，知难而退也。”
由此可见：三十六计，走为上计，是指在敌众我寡的情况下，为保存实力而主动撤退。所谓上计，不是说“走”在三十六计中是最好的，而是说在敌强我弱的情况下，我方通常会有几种选择：一、求和；二、投降；三、死拼；四、撤退——四种选择中，前三种是完全没有出路的，只能导致彻底的失败，惟有第四种——撤退，可以保存实力，以图卷土重来，这才是最好的抉择。因此说，“走”为上计。
【古今战例】
彝陵之战退为攻
三国时期，魏文帝黄初三年(222)正月至六月，东吴大将陆逊率军与刘备率领的蜀军相峙于责道猇亭(今湖北宜都县西北)。当时，汉主刘备举军东下，锐气正盛，且乘高守险，难以抵御。
陆逊主张实施退却战略，“奖励将士，广施方略，以静制动”。而陆逊的部下多是东吴的功臣宿将或王室贵戚，他们自命不凡，自恃功高，对陆逊这位年轻的统帅既不服气，又不尊重。对于陆逊实施的退却计划更是很不理解，认为这是陆逊怯懦无能的表现。
这时，刘备命令军队从巫峡建平起到彝陵700里间，接连设营，以冯习为大都督，张南为前部都督。从正月到五月，与东吴相持不下。刘备力求速战速决，于是派吴班带领数千人在平地立营，想以此引诱吴军出战。陆逊非但拒不出战，反而连续退却700里。任凭蜀军百般讨战，他也坚持守而不攻，并劝告众将说：“吴班讨战，其中必有诡计，我们姑且再观望一下吧！”
刘备见诱敌之计不成，只好撤出埋伏在山谷中的8000伏兵。这时，陆逊上书孙权说：“彝陵这个要害地方，是东吴的重要关口，易攻难守，一旦失去，连荆州也难以保住。所以，今天我们争夺这个战略要地，定要一举成功，一劳永逸。开始时，我顾虑到刘备水陆大军也会同时前来，那样，我们势必要分兵抵抗。现在，他抛弃水军，单用陆战，又在700里内，到处结营，分散兵力。可见，刘备这一布置对我军十分有利，所以，您可以放心了，不必再为攻打刘备的事而忧虑了。”
是年闰五月，陆逊仔细观察形势，准备由退却、防御转为进攻。其他将领认为，若要进攻刘备，应当在初来的时候。如今步步退却，蜀军已在东吴国境六七百里内到处设有重兵把守，这时进攻一定不会取胜。陆逊则说：“我军连续退却，他们找不到我们的空隙，蜀军士兵已经很疲惫，士气低落，又找不到好的计策。因此，现在正是我们用计打败刘备的时候。”于是，他先派兵攻打刘备一个大营，没有成功，遂改变战术，命令士兵每人拿一把茅草，用火攻的方法，袭击蜀军。得手后，陆逊便率领全军人马同时发起进攻，斩了蜀将张南、冯习及少数民族武装首领沙摩柯，攻破蜀军40多个大营，蜀军将领杜路、刘宁等被迫投降。刘备逃上马鞍山，将军队沿山环列，进行困守。陆逊督促所有将领四面猛攻，蜀军全军溃败，死伤数以万计。刘备又连夜逃走，靠着沿途焚烧辎重器械，堵塞山路隘口，才阻住吴军的追击，得以逃进白帝城。
陆逊以“走”为上计，实施战略退却，等待时机，转入反攻，大获全胜；刘备兵败彝陵，也是以“走”才保住了性命。
四渡赤水出奇兵
遵义会议后，毛泽东打算率领红一方面军北渡长江，与红四方面军会合。1935年1月19日，3万余中央红军从遵义出发，挥师北上，向川黔边境的赤水前进。
当时的情况是敌众我寡，形势极其险恶。蒋介石纠集40万兵力围追堵截，妄图把红军消灭在川、黔、滇3省交界地区。红军能否跳出国民党军队的包围圈，关系到中国革命的生死存亡。在这关键时刻，毛泽东高瞻远瞩，做出了正确决策：主动撤退，改变原进军路线，避实就虚，迷惑敌人，牵制敌军，乘隙脱离险境。在毛泽东的指挥下，红军不是被动地“为走而走”，而是边走边打，化被动为主动，伺机打击敌人。1月29日，红军由土城一带一渡赤水，准备渡过长江与四方面军会合。此时，蒋介石急忙调来刘湘36个团，以及薛岳、周浑元的湘、黔、滇军9个师从东南、西南方向紧逼红军，再次对红军形成大包围。
毛泽东分析当时的敌情，决定暂时改变北渡长江的计划，而率红军西进，抵达敌人防御空虚的云南省扎西一带，成功地把敌人甩到后面，“走”出了重围。
待蒋介石发觉后，派兵急速追赶而来，毛泽东又从扎西挥戈东指，杀他一个“回马枪”，于2月18日到21日在太平渡、二郎渡二渡赤水河，又一次甩掉了敌人的追击。
蒋介石尾追不成，恼羞成怒，采用“围剿”的方法，妄图把红军围困在遵义、鸭溪地区消灭掉。毛泽东又率领部队三渡赤水，突然大规模地向东突击，从川南折回贵州，并于3月21日到22日，四渡赤水，把敌人的重兵甩在赤水河西岸。继而，红军强渡乌江，再一次甩开敌人，跳出包围圈，大踏步由黔南向云南前进。
四渡赤水，东突西走，边走边打，既打击了敌人，又保存了革命力量，表现出毛泽东善用“走为上”计谋的智慧和胆略。
