中国人有一句老话：“不入虎穴，焉得虎子。”这句话对于人们的实践是真理，对于认识论也是真理。离开实践的认识是不可能的。
《实践论》（1937年7月），《毛泽东选集》第一卷，第288页。
“不入虎穴，焉得虎子”原作“不入虎穴，不得虎子”，出自《后汉书？班超传》。原文是：“超到鄯善，……超曰：‘不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏使……。”这是汉代杰出的军事家、外交家班超第一次出使西域，为了争取鄯善王，在消灭匈奴使者前同部下谈话时所说。后人用“不入虎穴，焉得虎子”来比喻不敢大胆冒险，就不能获得成功的道理。
1931年至1934年间，以王明为代表的“左”倾机会主义把持了党中央的领导权，他们不从中国的实际情况出发，把马克思主义教条化，把共产国际决议和苏联经验神圣化，否认马克思主义不是教条而是行动指南这一真理，只会引用马克思著作的只言片语，借用“国际指示”装扮自己，吓唬别人。同时，党内还存在着经验主义。这就给中国革命带来了巨大损失，使中国革命几乎陷于绝境。遵义会议后，毛泽东写出了《论反对日本帝国主义的策略》、《中国革命战争的战略问题》等论著，从政治上和军事上系统地总结了历史经验，批判了王明的“左”倾倾向。为彻底肃清教条主义和经验主义的本质——主观主义，毛泽东在总结了建党16年来中国革命的经验教训的基础上，写出了《实践论》，全面系统地阐述了认识和实践相统一的科！学思想，从认识论的高度批判了主观主义，解决了马克思主义理论同中国革命实际相结合的认识论问题。
毛泽东在《实践论》中，不但科学地阐明了“实践”概念的基本内容，而且系统地阐明了实践在认识过程中的地位和作用。他指出。实践是认识的来源。实践是主观见之于客观的东西，因此要实现主观对客观的认识，惟一的途径就是依靠实践作为沟通两者的桥梁。人类全部的认识史已经表明，我们对自然和社会的认识，都是通过实践而获得的。他又强调，实践是认识发展的动力。人的正确认识不仅是从实践中来，而且要回到实践中才能得到发展。社会实践的进步，不断地向人们提出新的问题和新的要求，推动着人们去从事新的探索和新的研究。同时，社会实践的发展，还为人们的认识不断提供新的技术工具，使人们的认识不断向新的领域进军。这里，毛泽东对“不入虎穴，焉得虎子”这个典故，赋予了认识论的新意：“离开实践的认识是不可能的。”
