悔悟是去病之药，然以改之为贵。
——王守仁
人非圣贤，孰能无过？而成其圣贤者，无非是能知过而悔，悔而能悟，悟而能改而已。而能一路走过这“三个阶段”的，却非人人能够的易事。也正因其不易，世人才有贤愚之别，才有高下不同。
弥天的罪过，当不过一个“悔”字。超群的智慧，敌不过一个“悟”字。“悔”、“悟”二字，是“去恶迁善之门，起死回生之路”。
在漫长的人生旅途中，谁能没有失误、没有过失呢？“人谁无过？过而能改，善莫大焉。”（《左传·宣公二年》）一个人说了错话办了错事之后，心中常泛起后悔的波澜。清代学者石成编的《好运宝典》中有一则关于“六悔”的论述：
官行私曲，失时悔；
富不俭用，贫时悔；
艺不少学，老时悔；
见事不习，用时悔；
醉发狂言，醒时悔；
安不将息，病时悔；
与其悔之于后，莫若悔之于前。
悔，是人们内心深处的一种感觉，是良心发现之后的自我谴责，是叩问自身的一种心态，是趋吉避凶的重要前提，是道德力量的自觉回归。对自己过失的追悔是对自己人品的挽救。正如宋代学者林逋在《省心录》中所云：“有过知悔者，不失为君子。”
悟，是感性走向理性的桥梁，是来到一个人身上一刹那的感受，是精神上的解放和升华，是人们在认识上超拔于他人与自身的转化与飞跃。
悔与悟，是认识上的两个阶段。悔是悟的前提，悟是悔的深化。一个人有了过失，如果只停留在悔的阶段，那是没有任何积极意义的，只有悔中求悟，才能把过失变为财富。明代哲学家王守仁有一句名言：“悔悟是去病之药，然以改之为贵。”其意思是说，有了觉悟和悔恨之念仅仅是改掉自己弱点、缺点、错误的药剂，但可贵的还是要付诸自己的行动。悔悟一旦化为行动，便会走向灿烂的人生。
南宋学者范浚在他所著的《香溪文集·悔说》中说：“古之圣贤，未有不悔而成者。”此言乃真知灼见。许多有成就的人都是经过“坎坷——悔恨——改过”之路而走向辉煌的。宋代文学家苏洵，年少时不爱读书，逍遥自得，不务正业，虚度年华。二十多岁时，仍识字有限，更不晓诗书。二十七岁那年，他幡然悔悟，发誓说：“天下有学问之人能做到的，我苏洵也能做到！”于是痛改前非，发愤读书。从此，不论酷暑寒冬，他书不离手，日夜攻读，才学与日俱增。之后，苏洵赴考，两试皆名落孙山，但他不气馁，将试卷、手稿尽焚，谢客拒宴，闭门读书，立志博学。嘉祐初年，赴京赶考。当时主管朝政的欧阳修看了苏洵的文章后，惊叹不已，满朝文武亦赞不绝口。苏洵不仅名震京师，而且成了著名的大文学家。古今中外的许多“浪子”，由于悔中求悟，成了“才子”。西晋时被称为“三害之一”的周处，幡然悔悟，成了一位著名的将领。西班牙的伊·哈尔幼时好逸恶劳、偷盗成性，由于悔中求悟，成了一九零六年度诺贝尔生理学及医学奖获得者，可谓“浪子回头金不换”。
要做到悔中求悟，一是要“悟道”。就是说要悟出道理、悟出真谛。正如泰戈尔在《飞鸟集》中所云：“真理之川从它的错误之沟渠中流过。”我们要从过失中悟出失误的原因和教训，从失误中悟出深刻的哲理，正如格言所说：
跌个跟头，买个明白；
上一回当，学一回乖；
前车之覆，后车之鉴；
以错为镜，以误为师。
我们如果能自觉地悔中求悟，就可以从一次次失败中筑起避免再次失败的防护堤。这就是诸葛亮所说的“善败者不亡”之道理。一个“善败者”——能够悔中求悟的人，是一个最有成功希望的人。
要做到悔中求悟，二是要“悟心”。就是要从无私的、忘我的角度去大彻大悟。只有如此，才能把道德意识转化为道德行为，才能提高自己的道德修养，才能具有道德价值和社会价值。
人生不怕失误，就怕执迷不悟。失误犹如人生之阴影，而悔悟如驱散阴影之明烛。只有拂去一个个阴影，才能使人生的年轮更有层次。
悔中求悟是人生之宝。一个人只有善于从悔悟中觉醒，才会以新的热情、新的力量、新的乐趣去拥抱美好的明天。
