ASN-105侦察无人机系统是西安爱生技术集团公司在D-4基础上研制的侦察无人机系统。主要用于前线和敌后侦察，可完成战区实时监视、攻击前后战效分析任务。可提供实时无线电图象和硬拷贝图象，可装备夜视设备系统包括六架无人机和一个地面站。
在了解ASN-105之前，应先了解D-4机。D-4是西北工业大学研制的一种小型低空低速多用途无人驾驶飞机。可以执行航空摄影测绘、遥感探矿、人工影响天气和农田、森林病虫害防治和防火、灾情监视等。用于低空大比例尺航空摄影测量，特别适宜于在一些地域分散、面积较小的矿区、城镇、水库、河道、重点考古区、沙丘等进行大比例尺测图。飞行一个起落可拍摄30平方千米。
D-4无人机不需要机场和跑道。飞机借助于助飞火箭推力，在一轻便发射架上零长发射起飞。发射架固定在地上，也可安装在汽车或船舶的甲板上。飞机采用降落伞回收。整个发射起飞和开伞回收都是自动地按一定程序完成的。
D-4于1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批生产。
D-4是单发螺旋桨式上单翼小型无人驾驶飞机。飞机腹部装有双滑橇减震系统，以吸收着陆时的冲击。
动力装置一台四缸二行程气冷活塞式发动机，最大功率22.06千瓦（30马力）。通过无线电遥控飞机上的风门操纵器改变其功率。发动机使用普通汽车用的汽油。
设备和制导与控制由无线电设备由遥控分系统、遥测分系统、测向分系统和电视实时传输分系统组成。遥控分系统的功能是操纵无人机起飞与回收，操纵执行作业任务的航线，接收航迹控制系统的信号，实现自动遥控。遥测兼测距分系统的功能主要是测量无人机的空间座标和各种飞行数据。测向分系统的功能是指示无人机相对于基地的方位，配合测距系统组成单基地极座标（斜距R和方位角α）定位系统。
自动驾驶仪由垂直陀螺、高度传感器、磁感应器、运算放大器、伺服机构和时间程序装置等组成。可使飞机在无人操纵情况下稳定在某一种姿态飞行，通过遥控切换自动驾驶仪的状态，控制飞机等高定向直线飞行、等坡度左右盘旋或俯冲、爬高，组成需要的航线。
电视实时传输分系统与航空照相机相辅相成地配置成无人机地貌观察手段。电视系统有广播制电视摄象系统和电荷耦合器电视摄像系统两种。传输制式是数字传输频移键控制调频制。
航测相机HC-10为D-4飞机专用相机，幅面18厘米×18厘米，物镜焦距70毫米（或100毫米），重量19千克。采用中心式快门，吸气展平胶片，摄影间隔连续可调，最短1.6秒。
ASN-105的遥控距离为100千米，机上装有全方位航向飞行控制系统、无线电系统、航空照相机及电视摄像机等，该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上发射。
ASN-105翼展4.3米，机长3.3米，机高0.9米，翼面积1.85米2；最大起飞重量140千克，燃油重量18千克，最大平飞速度170千米/小时，巡航速度150千米/小时，最大爬升率7米/秒，使用高度100～3000米，升限3200米，遥控半径60千米，续航时间2小时，航程300千米。
