总述
TR-l是由美国洛克希德公司用U-2R战略侦察机改装的单发高空战术侦察机，可以在白天和夜晚连续观测敌方境内的纵深目标，确定出数百干米外目标的精确位置，支援地面和空中部队作战。另外，还可以由3架TR-1飞机构成精确定位打击系统，可以确定出数百千米外目标的精确位置。
1979年洛克希德·马丁公司再次启用U-2飞机生产线用于TR-1的制造，1981年8月1日，首架TR-1A试飞，1981年9月交付给空军到1989年共生产出各型TR-l飞机34架。
1991年再度将TR-1改名为U-2R。1992年TR-1换装F118-GE-101引擎，最高飞行高度也大为提高，改进后的机型命名为U-2S。
结构特点
TR-1机长19.20米，机高4.88米，翼展31.39米，机翼面积92.90平方米，展弦比10.6；空重7264千克，最大起飞重量18144千克，机内燃油3600千克；最大平飞速度920干米/小时，最大巡航速度（高度21650米）692干米/小时，实用升限：27450米，内部油料的续航时间7.5小时，最大航程6436干米。
该机采用正常气动布局。机翼为大展弦比中单翼，后缘襟翼分为四块，翼尖有着陆滑撬，翼下有短舱与机身间两块，短舱与副翼间两块。
副翼与最外侧襟翼间为油箱通气管整流罩。副翼上有调整片，主操纵面手动，有配重。
为便于对准跑道，前翼前缘有手动可收放气流分离带。横滚/升降扰流片由液压操纵。外翼段有扶持轮。
机身。圆截面全金属薄蒙皮结构，机身十分细长，长细比达10：1.
尾翼。悬臂式全金属结构。平尾可由液压操纵绕前缘改变安装角。
起落架。双主轮自行车式起落架。主轮与尾轮均向前收入机身。每侧外翼有一双轮扶持起落架，升空后投掉，平尾下有阻力伞舱，可装着陆阻拦尾钩。
座舱。一名驾驶员，有弹射座椅，座舱盖能防紫外线，向侧面打开。
动力装置。TR-1的发动机装在后机身，进气道位于机身的两侧。单台J75P-13B涡喷发动机，推力为75.6千牛。（后改装GE F-118-101引擎）。
机载设备和武器系统
为了满足侦察的需要，除常用的通信、导航、仪表着陆系统外，该机载有天文罗盘、侧视合成孔径雷达、T-35跟踪照相机。主要设备装有可拆卸的机头和驾驶舱后的Q号、E号舱内及机翼下的设备舱内。机翼下设备舱重544千克。
装备情况及型号演变
该机的主要型别有以下三种：
TR-1A，单座高空战术侦察型，机体与U-2完全相同；生产25架。
TR-1B，双座教练型，共两架，分别于1983年3月和5月交付。
ER-2，国家航空航天局改装的地球资源研究机，基本与TR-1A相同，1981年6月10日交付，共生产2架。在1991年海湾战争中，美国共派出了TR-1侦察机参战，较好地完成了各种侦察任务，并且无一战斗损失。
