玄宗对北门禁军的控制，是其即位以后巩固皇权的一个重要措施。玄宗非常清楚地认识到，历次政变无不与禁军有关。要防止“祸变”再起，保障稳定的统治秩序，就一定要牢牢地控制住禁军。
公元713年十月十三日，玄宗在骊山脚下搞了一次夸张的阅兵仪式。此仪式是吸取了“祸变”教训而采取的行动，除了向动乱势力示威外，更使皇权的威势大大地伸张起来。在这天的演习中，玄宗以突然袭击的方式，解除了功臣郭元振的兵权。郭元振早在武则天时就是一员名将，后来于西土边陲立功，睿宗即位后他官至兵部尚书同中书门下三品。公元713年，参与七月三日事变，又立了大功。可是，事隔仅三个月余的这次阅兵式上，玄宗便以“军容不整”的罪名，将他流放到了新州。
唐明皇幸蜀闻铃处与此同时，玄宗以“制军礼不肃”为由，宣布处斩给事中、知礼仪事唐绍，此举意在树立威信，并不是真的想杀唐绍，然而金吾卫将军李邈没有领会玄宗的真实用意，立刻宣敕，将唐绍斩了。倒霉的唐绍就这样冤死了。
禁军的叫法远在高祖时就有所谓“元从禁军”之说。太宗朝开始在玄武门设左右屯营军，称为“飞骑”，又从中挑选骁勇体健者，称为“百骑”，作为皇帝的护卫队。公元662年，左右屯营正式改名为左右羽林军；公元689年，武则天增加原“百骑”人数，叫做“千骑”；公元707年九月，由于太子李重俊政变与“千骑”有牵连，故作了一次整顿，改名为“万骑”。以上的“千骑”与“万骑”都是皇帝的护卫队，它们隶属于羽林军，没有独立的编制。此外，还有“飞骑”。玄宗为太子时发动六月政变那天，韦后就是逃入“飞骑营”而被杀的。这“飞骑”是指羽林军中的骑队，与贞观时期“飞骑”名同而实质有差别。
公元711年，李隆基为太子监国时，由于“万骑”有讨诛韦后的大功，地位急剧上升，而且人数众多，增设了“龙武将军”名称，以统率“万骑”。首次组建了北门四军，即左、右万骑与左、右羽林军，从前隶属于羽林军的左右万骑两营，如今正式有了独立的编制。龙武将军任用的都是一些功臣，所以称为“唐元功臣”。北门四军的组建与扩大，对于诛灭太平公主势力起到了重要的作用。开元时期，由于边防军事上的需要，左右羽林大将军常率众在外，禁宫宿卫主要由左右万骑负责。龙武军的建置是从羽林军中分出来的，玄宗非常注重北门禁军将领的选择。陈玄礼初为万骑营长，因淳朴自检又参与过六月政变，立了大功，玄宗任命他统率北门禁军。将左右万骑营归于龙武军管辖，说明玄宗对万骑态度的变化。从开元晚期至天宝末年，龙武大将军陈玄礼如忠诚的卫士，一直守护着玄宗的安全，哪怕是“马嵬兵变”时，他依然如此。
飞龙禁军是又一支特殊的禁卫力量。飞龙禁军作为玄宗仪仗内的卫队，是由宦官高力士掌握的。高力士是玄宗最宠信的宦官，也最忠心于玄宗。公元752年四月，邢缚企图策动龙武万骑作乱，杀李林甫、陈希烈、杨国忠等人。被告发后，邢缚率党徒数十人，持弓刀格斗，走到皇城西南角，被高力士率领的飞龙禁军四百人斩首，后余党都被擒。可见，高力士率领的飞龙禁军起了重要的作用。
通过对禁军的控制，玄宗在位四十多年基本上“天下太平”。这些都是因为玄宗知人善任，将自身的生命安全交给最亲信的人，让最忠诚的人掌管禁军，才使得政局安定，皇权巩固。
