梁王听说之所以不立自己为太子是因为袁盎等人的劝阻，十分恼怒。与羊胜、公孙诡密谋，派人刺杀袁盎等。来人刺杀了袁盎后，其剑留在了袁盎身上。经过查证之后，了解到这把剑是梁国的一个官吏铸造的，因此这件事被人发觉。景帝派田叔、吕季主前往梁国逮捕公孙诡、羊胜，二人躲藏到王宫中，汉朝廷先后十几次派出使者到梁国，向梁国索要二人，梁国相轩丘豹及内史韩安国在国内搜索了一个多月-朱找到，后韩安国听说这二人藏在王宫中，即人富见梁王，哭道：“臣等无能，羊胜、公孙诡至今未捕到，请赐臣死罪吧。”梁王问：“这是为何？”韩安国说：“大王贵为诸侯，但是却听那些奸臣的谗言，致使触犯了法律禁令，天子因太后的缘故，才不忍心对大王用法。现在太后日夜哭泣，盼大王能改过自新，然而，时至今日，大王你还没有认识到，如果太后不幸去世，大王的结局是怎样呢？”一番话说得梁王泪流满面，于是下令羊胜、公孙诡自杀，将尸首从宫中抬了出去。
景帝因此事开始怨恨梁王，梁王很惊恐，便派邹阳到长安见皇后之兄王信，对他说：“皇后在皇上面前受到宠幸，在后富里她的地位没有人能比得上，而你却行事不谨慎，袁盎被杀之事解决以后，梁王可能被杀，这样太后将要在各个受皇上优待宠信的贵臣身上泄怒，因此，我很为你担忧。”王信问：“那该怎么办呢？”邹阳说：“你若能在皇上面前替梁王说情，使梁王解脱罪名，太后一定会感谢你，而皇后又依然被皇上宠爱，这样一来，就可以保全你的地位了。你见皇上时，可以用当初舜的弟弟想杀死舜，而舜当上天子之后，反而封赏象到庳做官的典故来说明兄弟之间本不应有什么恩怨。你只要这样做，梁王便可洗脱罪名。”王信见景帝后按邹阳的话说了一番，景帝的怒气才稍减了一些。
窦太后因梁王犯事，怕梁王有死罪，因此寝食不安，日夜哭泣，景帝对此很是忧虑。田叔等人在梁国查明了情况回来后，烧掉了所录的全部供词，空着手来见景帝。景帝问田叔：“粱国真的有罪吗？”田叔说：“有罪，而且罪可当诛。”景帝问他罪证在哪里，田叔说：“请皇上休再提梁国之事。”景帝问其原委，田叔说：“现在，倘若不杀梁王，则置汉朝法令于不顾；若杀了他，太后一定吃不好饭，睡不好觉，皇上会为此忧虑的。”景帝认为田叔说的话有道理，便派田叔等人谒见太后，对太后说：“杀袁盎之事全是羊胜、公孙诡等人的阴谋，梁王对此事一无所知，这几人已被杀，梁王没什么事了。”窦太后听说这话，心里的担忧散去，马上坐了起来吃饭，精神也好了起来。景帝的怒气稍消后，梁王上书请求朝觐。等到入关之后，梁王按他下臣茅兰的主意，乘坐着白布马车，穿着白色缟服，将自己比作要死的人，只带上两个随从，隐藏在他姐姐长公主的园子里。汉派使者迎接梁王时，梁王已入了关，但其车骑却还在关外，不知梁王到哪里去了。使者回去向景帝、太后报告此事，太后一听便哭了，说：“皇上还是杀害了你弟弟。”景帝对此非常惊恐，而梁王这时脖子上挂着斧头突然出现在皇宫外请罪，太后、景帝见他无事，喜出望外，于是母子三人又和好了。汉景帝命令梁王的随从官员全都进入关内。但景帝从此对梁王越来越冷淡，再也不与梁王同乘车辇了。
景帝中元六年（公元前144年）初，梁王到京城朝拜觐见皇上，请求皇上允许他留在京师一段时间，但景帝不允。梁王回国后，闷闷不乐，不久积郁而死。
梁王对其母窦太后非常孝顺，每次听说太后病了，马上也跟着吃不下饭，睡不好觉，并留在长安侍候照顾太后。窦太后也很是宠爱他。听说梁王死了，窦太后悲痛欲绝，拒绝进食，说：“皇上果然杀了我的儿子！”景帝听说后很是忧虑，不知如何是好，经与众大臣商议后，决定把粱国一分为五，分别立梁王的五个儿子为王，即买为梁王，明为济川王，彭离为济东王，定为山阳王，不识为济阴王，五个女儿也各有其封赏及城邑。太后在知道这个消息后才高兴起来。
梁王未死时，其财产不计其数，直到他死后，所藏匿的黄金还有四十多万斤，其他的物件更是不计其数。
梁王因与景帝同母，又深得窦太后宠爱的缘故，聚敛钱财，招天下贤士，谋杀朝廷大臣，觊觎帝位。然而，他到最后却落得个郁闷而死的下场。
