前言：当你力量还小，需要成长时，选择去接近什么样的人很重要；当你要做一些事情，需要成功时，选择和什么人一起很重要。志同道合的人很难找，许多时候是因为你还不够好。
鲁庄公准备讨伐齐国。管仲老毛病又犯了，他不愿去冲锋陷阵（鲍叔牙以前给他解释是他还有一个老母亲要照顾），于是他接下了押运粮草的差事。鲁庄公好胜，决定御驾亲征。
两军交战于乾时。鲍叔牙指挥得当，大败鲁军。鲁庄公都差点被俘虏了，幸亏管仲及时赶到，救下了鲁庄公，带着败兵残将逃回了鲁国。
鲍叔牙回去，齐桓公大摆庆功宴为鲍叔牙庆功。鲍叔牙还是很谨慎，劝齐桓公不要掉以轻心，因为公子纠还活着，只要他还活着，早晚都是个威胁。【斩草一定要除根，否则就是对自己的未来不负责任。】
齐桓公觉得师父鲍叔牙说得对，就问：“那鲍师父有什么好的办法可以除去这个威胁呢？”
鲍叔牙答：“趁着大败鲁军，应该乘胜追击，我再率领三军去武力胁迫鲁国，量他们也不敢继续收留公子纠。”
“好，师父这件事你就多费心了！”齐桓公对鲍叔牙说道。
鲍叔牙重点三军，向鲁国进发。到了齐鲁边境，鲍叔牙先修书一封派人送给鲁侯，意思让鲁侯弄清时势，自己主动交出公子纠这个麻烦，免一场刀兵之难。【先礼后兵，不战而屈人之兵，善之善者也。】
鲁庄公和大臣商量一番，觉得鲍叔牙说的有道理，就决定与齐国议和。
鲍叔牙对将要出使的代表隰朋交待：“公子纠不必活着回来，但公子纠身边的管仲一定要让他活着回来，他是治世之才，齐国要想强大一定不能失去他！”
隰朋问：“这么宝贵的人才，鲁侯肯定不愿意给啊，怎么办？”
“你就跟鲁侯说，我们主公一定要亲手报那一箭之仇，他也不好拒绝。”【懂得隐藏真实意图，才会时时居于主动。】
“好，我一定竭尽全力，请您放心！”
公子纠被鲁侯杀了，公子纠的一些跟班见前途无望，就跟着死了，可是管仲不肯，他声称：“我活着是要给公子纠报仇！”隰朋跟鲁侯把鲍叔牙教的话说了，鲁侯果然没有阻拦，管仲被押上囚车。
隰朋他们走了没一会，鲁侯忽然意识到鲍叔牙另有打算，急忙派人去追下管仲，并下令，如果拦不下来杀死也行。【防止人才流失，如果防止不了，那就来个谁都别想得到。】
追兵赶上了隰朋一行，隰朋说什么都不交出管仲，并下令加快速度。鲁国追兵见隰朋没有交出管仲的意思，就准备按鲁侯所说，杀掉管仲。鲁军放箭射杀管仲，隰朋死死护住，用身体给管仲挡箭。管仲没事，隰朋壮烈牺牲。【齐桓公手下有这样一群助手，想不成霸业都难啊。】
管仲被送到堂阜先见鲍叔牙。鲍叔牙让管仲从车里出来，管仲执拗不肯：“我辅佐的主人死了，我却还活着，实在没脸下来。”
鲍叔牙大笑：“你就别装了，我还不知道你？再说了，成大事者不拘小节，你是一个有能力成大事的人，之前是选择出错，并不是你的能力问题。你需要的是一个施展的机会，当今主公有志于天下，一定会倚重你，你赶紧下来吧！”
管仲见有了台阶可下，盯着鲍叔牙寻思良久，默默点头。然后下车，洗澡，更衣，吃饭去了。【这是朋友之间的默契！】
鲍叔牙见说服了管仲，便去做另一件重要的事：说服齐桓公。鲍叔牙一个人先回临淄，见齐桓公就伏地磕头，满脸悲痛：“参见主公，我来先向主公凭吊，再向大王贺喜！”
桓公不解：“吊谁的丧，又有什么喜可贺？”
鲍叔牙说：“公子纠再怎么说都是您的哥哥，现在他死了，作为臣子的怎能不替主公哀悼？”
“嗯，师父说得对，你这么一说还提醒了我，他毕竟是我哥哥，我也得悼念一下！对了，那喜事是什么啊？”
“我替主公募得一位贤相，你说可喜不可喜？管夷吾是个奇才，我都自叹不如，大王得了一定受益匪浅！”鲍叔牙饱含深情地说。
齐桓公听了大怒：“什么？！管夷吾射我一箭的事还没完，你看我一直把这带钩挂着来提醒我自己一定要报仇呢！”
鲍叔牙干咳两句：“额，这个嘛，管仲当时也是为自己主公做事。如果您大人大量宽恕了他，他一定会感激，认定了你是主公，以后为你射杀他人的时候一定也会英勇无比啊！”
“那，我就看在师父的面子上先饶他一命，看他表现！”
鲍叔牙替管仲谢恩，并牵线让两人见面细聊。
齐桓公考管仲，如何立即改变齐国当下又乱又弱的局面。管仲对答：先从教育百姓入手，百姓懂得礼义廉耻然后就可以安心生产生活，生产上来了国家税收也自然就多了，那个时候就可以有钱操练军队，国家自然强大。
齐桓公又问，如何进一步称霸天下。管仲对答：一定要名正言顺，如今周室衰弱，我们可以打着尊王攘夷的大旗，尊周王，亲四邻，共讨蛮夷，然后霸业可成！
齐桓公越听越来劲，齐桓公又问：“我有雄心壮志，但我有两个毛病：一爱打猎，二爱女色，这会影响我的霸业吗？”
“这些都不妨碍霸业，不过有一件事会妨碍霸业，那就是亲小人，远贤人。”
……
齐桓公和管仲长谈三天三夜，齐桓公心悦诚服，重用管仲。
