俞大猷（1503－1579），明代的抗倭名将。字志辅，号虚江。晋城江（今福建泉州）人。追赠左都督，谥号“武襄”。俞大猷着有《正气堂集》、《剑经》两书。他与戚继光、刘显齐名，在平定倭寇之患中功勋显着。
幼学兵法以备国用
俞大猷小时候就勤奋好学，喜爱读书。他先从王宣、林福学习《易经》，也得到蔡清真传。又从赵本学将《易经》推广演绎到兵家的阻截、袭击、交锋、应付各种情况的权术。不久，他又跟从李良钦学剑，因剑艺出众，受到李良钦的称赞。家中经常一贫如洗，但他的志向依然豁达自如。后来，他因父亲去世，放弃诸生的身份，继承了世职百户。
嘉靖十四年（1535），俞大猷在武举会试中考中了武举，以第五名升任为千户，派往金门守御。当地军民常为琐事互相诉讼，很难治理。俞大猷到任后，宣讲儒学，启发民智，倡导礼让，逐渐使民众诉讼纠纷平息。
嘉靖二十一年（1542），俺答汗大举入侵山西。世宗颁布诏书，在全国选拔武艺高强的勇士。俞大猷到巡按御史那里毛遂自荐，御史将他的名字上报了兵部。当时是毛伯温任兵部尚书，他将俞大猷送到宣大总督翟鹏任所。但翟鹏并不十分器重他。俞大猷见壮志难酬，只好辞别还家，返回金门，毛伯温委任他为汀漳守备。俞大猷来到武平，在那里筑起了一个“读易轩”，与入学的生员一起建立文会，同时每日教习武士击剑。海寇康老率众骚扰，俞大猷率部众抵抗，俘虏斩杀敌方300多人。因此他被提为代理都指挥佥事，分领广东都司事务。
广东新兴、恩平是少数民族的聚居地。谭元清据此而多次起义，总督欧阳必进委派俞大猷前去处理。俞大猷就命令当地的良民自卫防守，而亲自带领几人走遍少数民族聚居峒寨，不仅向他们陈述利害关系，而且教他们击剑，造反者被吓倒征服。反叛的瑶民中有一个人叫苏青蛇，此人力大无比，可以赤手打死猛虎，俞大猷将他骗了出来斩首，对方于是更加惊恐。俞大猷接着来到瑶民何老猫的住地，命令他归还他所侵占的百姓田地，同时还把他手下的几个首领给收降了。这两个地方因此安定了下来。
嘉靖二十八年（1549），浙江巡抚朱纨受命兼管福建军事，巡视福建御倭情况，推荐俞大猷为备倭都指挥。欧阳必进以安南（今越南）入侵广东边境为由，奏请留下了俞大猷。欧阳必进传檄书命俞大猷去征讨安南，俞大猷飞马来到廉州（今广西合浦）。当时敌人正急着攻打廉州。俞大猷因为水师尚未集合，就派遣了几个骑兵前去劝降，并且声称大部队来了。不明真相的敌军马上放弃进攻，撤围而去。不多久，大队水军到达，俞大猷便在冠头岭设下埋伏。敌人进犯钦州，俞大猷阻击夺得他们的舟船。他继续追击，杀死敌人1200余名，一直追到海东的云屯，取得了抗击外族的胜利。
抗倭浙江保卫海疆
嘉靖三十一年（1552），俞大猷受命为宁（波）台（州）参将，前往浙江御倭。从这时起，俞大猷开始了驰骋东南、英勇抗击倭寇的生涯。
这一年，倭寇大举进犯浙东，先后攻破宁波昌国卫、绍兴临山卫，转掠至松阳，他们到处烧杀抢掠，所到之处一片凄惨。俞大猷来到宁波、台州，观察敌情，决定调遣福建舟师，以楼船分布沿海诸岛，布防周备，伺机扬帆入海击倭，一举大获全胜，斩俘敌人数千，这是大规模海战的首次成功。
嘉靖三十三年（1554），又有2万多名的倭寇屯聚松江柘林，而且人数还不断在增加。朝廷以张经为右都御史兼兵部右侍郎，专门负责讨伐贼寇之事。同时以俞大猷替代汤克宽任苏、松副总兵，联合进剿。张经部署俞大猷、邹继芳、汤克宽分兵三路，屯守金山卫、闵港、乍浦三处，巩固阵地，按兵不动，准备等待永顺、保靖两地增援部队到齐，联合会剿。这时朝廷派赵文华督视海防，赵文华本是朝中权臣严嵩的死党，为求战功，催促张经迅速出兵。张经采纳俞大猷的谋略，决定仍按原计划行事，以便等待有利时机三路同时进剿。
赵文华见张经未听从自己的命令，十分生气，便以“养寇失机”的罪名上报朝廷。不久，永顺、保靖两地兵力到齐，俞大猷立即率领永顺兵趋赴平望，另一名将领卢镗督保靖军迎击由嘉兴突围的倭寇，汤克宽则引舟师由水路出击。三路大军，形成钳形攻势，合战于王江泾，敌人水陆两路同时遭受攻击，全线溃败，焚溺死亡者不计其数，被斩杀1900余众，明军取得了这次大战的胜利。但在赵文华诬陷之词的蒙蔽下，嘉靖皇帝颠倒功罪，将张经一番斥责后逮捕问罪，俞大猷自然得不到论功行赏。
嘉靖三十六年（1557），在副总兵卢镗的建议下，总督胡宗宪准备派人诱劝通倭海寇汪直前来通市，幻想借此消弥海寇的骚乱。俞大猷认为海疆边防尚未巩固，倭寇、海贼强悍难于驾驭，如果控制不住局势，祸患将无穷。他主张要修造战舰，整饬军备，倭寇来则打击，逃走则追击。他说这才是御倭良策，因之竭力反对诱倭通市。
胡宗宪不听忠告，最终用卢镗计，诱杀汪直，结果事与愿违，反而招致汪贼徒众的不满，以毛海峰等人为首的倭寇，占据舟山，守住险阻的岭港，和明军势不两立。
嘉靖三十七年（1558）七月，倭寇主动撤离岭港，进入柯梅，在那里大造船只，泛海而去。俞大猷虽然从海上追歼，击沉敌舰一艘，但大多数倭寇已经进入了福建、广东地区。胡宗宪计穷，暗中纵其离去，不督促诸将截击。后来御史李瑚知情上书纠劾，胡宗宪畏罪，诬陷俞大猷不听节制而致敌逃遁，将罪名全部推到俞大猷的身上。嘉靖帝不明真相，下诏命逮捕大猷问罪。
俞大猷由于与深得嘉靖帝恩宠、掌握朝廷锦衣卫大权、官至太保的陆炳交情深厚，在陆炳出面向权相严嵩求情下，俞大猷得到宽宥，改判令“立功塞上”！于是俞大猷奉命东出蓟门，西入云中，来到当时边镇重地大同。
巩固边防扫灭倭寇
俞大猷在大同守卫四年多，福建、广东的倭患日益严重，朝廷再次命俞大猷南下平倭。
嘉靖四十一年（1562），倭寇大举进犯福建，一路由浙江南下，攻陷寿宁、政和、宁德；另一路由广东南澳而来，进攻福清、长乐、兴化等地。但在戚继光、刘显的抵御下，两路先后被除数消灭。但是，当戚家军调往浙江时，新来的倭寇又聚集作乱，而且设计伪装成明军，混入兴化县城，连夜大开城门，里应外合，攻占兴化，将县城抢掠一番后焚毁。两个月后，他们又攻占附近的平海卫，在那里建立据点固守。明朝政府火急委派俞大猷为福建总兵，戚继光任副职，会同刘显所率部队前往围剿。
嘉靖四十二年（1563），俞大猷奉命自赣南昼夜兼程来到平海卫附近，刘显军驻扎在离县城三四里地的明山，这里已是抗倭的前沿阵地。当时戚家军尚未赶到，俞大猷估量双方兵力相等，而自己军队刚到，人马疲惫，轻易开战恐怕于己不利，决定布列兵营，划地凿沟，列栅固守，把敌人围困在平海卫弹丸之地，等到浙军到齐后三面合攻敌军。这一“以守为攻”的策略得到巡抚大臣谭纶的赞赏，他力排众议，下令明军不得轻易出战。四月下旬，戚家军赶到，谭纶指挥戚军由中路出击，刘显居左翼，俞大猷居右翼，三路并进，合歼平海顽敌。在明军的猛烈攻击下，倭寇抱头鼠窜，纷纷溃退，打算骑马逃走的，则陷入了布置好的暗坑中。明军一鼓作气，大获全胜，斩敌2200余人，解放被倭寇掳掠的百姓3000多人。嘉靖皇帝得到捷报欣喜异常，特地举行庆典，表彰功勋。
这时，民众的反抗斗争在广东惠、潮两州及福建的延平、汀州，先后暴发，局势相当危急。朝廷想要借助俞大猷在民众中的声誉和“俞家军”的威力，施加影响和镇压，于是在嘉靖四十三年（1564），俞大猷从赣南前往广东从事清剿和抗倭。俞大猷不负重望，各路民众均被他的威望所折服，纷纷投降，甚至还协助官军来抗击倭寇。当时和倭寇相勾结的吴平，逼于形势，也不得不断绝与倭寇的关系，表示归附，使倭寇陷于孤立。内部平定后，俞大猷挥戈直指倭寇盘踞的巢穴，一日夜连克三处巢穴，又在海丰大败敌寇，余众逃离海上。嘉靖四十四年（1565），吴平再次反叛，同时还勾引倭寇来进犯福建。但后来被汤克宽所败，再也不敢进犯了。
隆庆二年（1568），俞大猷联合郭成、李锡军共同清剿了侵犯广州、骚扰福建的吴平余党曾一本。至此，流毒东南沿海二十多年的倭乱基本被荡平，巩固了明朝海防。
万历元年（1573）秋，海寇再起，突袭闻峡澳，俞大猷因作战失利而被免职。万历四年，又任命俞大猷为署都督佥事兼右府佥书。俞大猷因年迈体衰，三次上疏乞求辞职，朝廷没有批准。万历八年（1580），78岁的俞大猷因病逝世，赠左都督，谥武襄，葬泉州郡城北。
