这时，波斯海军已完成了进攻的准备。9月23日拂晓，波斯海军开始进攻，数百艘战舰像利箭一般，掠过海面，冲入萨拉米海峡东口。面对铺天盖地而来的波斯舰群，位于东口中央的希腊战舰不由自主地后退了，处在两翼的战舰也被迫后撤。队形开始紊乱，眼看希腊联合舰队有不战而溃的危险。突然，一个名叫阿尔美尼亚斯的雅典军官高喊道：“与其忍辱求生，不如光荣战死。同胞们，向前冲啊！”随着喊声，只见他指挥的战舰如脱弦之箭，单独冲向敌舰群。他的战舰躲过波斯战舰的撞角后，用自己的撞角撞坏了一艘波斯战舰的舷板。几艘波斯战舰冲上来，将其团团围住。见此情景，希腊将士们精神为之一振，停止了后退，纷纷奋勇向前。双方舰队一经交锋，队形即被打乱，形成了犬牙交错的混战局面。铁制刀枪的碰撞声，士兵的呼喊声和舰舷间的撞击声，响成一片。波斯战舰多为中小型战舰，而雅典战舰结实高大，带有包着铜片的撞角，特别具有战斗力。提米斯托克利斯指挥战舰从波斯战舰一侧紧贴着擦边而过，将其一侧划桨全部切断。雅典战舰干舷高，自己的桨不受影响。这样的战术，使许多波斯战舰失去了活动能力，只能被动挨打。随后，雅典战舰从容地将其一一撞沉。遇到波斯大舰，希腊战舰上的14名重装备步兵就在4名弓箭手的掩护下，乘双方战舰接舷之际，猛然跃上敌舰，奋力砍杀。波斯兵往往被杀得尸横甲板，血溅满船。
马拉松运动就产生在波斯与希腊的战役中
马拉松平原很窄，南、北面都是沼泽地，不利于波斯骑兵驰骋。希腊陆军人数约为1万人，波斯陆军包括步兵2.5万人、骑兵1000人。但希腊军人是为保卫祖国而战，个个斗志高昂。希腊是奥林匹克运动的故乡，崇尚体育的传统造就了体健勇敢的战士，其中重装备步兵更是在短兵格斗中技高一筹。希腊士兵首先乘敌立足未稳，发动进攻，以一当十，大获全胜。波斯军留下了6400余具尸体和7艘大船后，狼狈逃走。
当战争以希腊的胜利而告终时，一个名叫斐力庇第斯的希腊士兵飞快地跑了40余千米回到雅典城，向人们报告这一特大喜讯。这便是马拉松长跑运动的来历。
左翼的雅典战舰首先击破了波斯战舰，转入了反攻。接着，雅典分舰队又抽出一些战舰前去支援正在苦战中的右翼和中央。雅典战舰左冲右杀，打出了军威。波斯海军中比较有战斗力的是爱奥尼亚分舰队，曾击沉了不少希腊的战舰，但同雅典分舰队较量，就相形见绌了。
波斯王后阿提米西亚是女中豪杰，当时她担任波斯海军中央分舰队的统帅。在希腊战舰的猛烈攻击下，波斯海军败局已定。她被迫下令升起撤退旗。但波斯战舰在狭窄的海峡中已乱成一团，进退两难。于是，阿提米西亚命令自己旗舰的舰长，不论谁的舰船挡路，都把它撞沉，以杀开一条逃路。卡林达部的首领玛西堤摩斯的旗舰正好挡在其逃路上，照样被撞沉，舰上的人全部葬身海底。在后边追击的雅典战舰见此情景，误将其当做希腊的战舰，转而去攻击别的波斯战舰，从而使波斯王后死里逃生。
从海峡中逃出的波斯战舰惊魂未定，又遭到从南边赶来的希腊埃吉纳分舰队的袭击。波斯海军无心应战，继续向法利龙方向逃去。希腊海军也因实力消耗太大，停止追击，凯旋而归。希腊步兵登上了海峡东口的普西塔利亚岛，消灭了侵占该岛的波斯陆军。
在约8个小时的大海战中，波斯海军损失战舰200余艘，希腊海军损失40余艘。
萨拉米海战结束了波斯海军在爱琴海的制海权，激发起希腊人必胜的信心。波斯王薛西斯看到唾手可得的果实化为泡影，不禁仰天长叹，下达了全线撤兵命令。次年，以斯巴达人为核心的希腊陆军在普拉提亚会战中击败了波斯陆军，收复了国土。希腊海军也在米卡尔又一次击败了波斯舰队，将大部分波斯舰船付之一炬。
抗日露梁海战
16世纪80年代，日本丰臣秀吉政权在武力统一日本后，积极对外扩张，于1592年春发动了侵略朝鲜的战争。因这一年是朝鲜历法上的壬辰年，故称为“壬辰战争”。明朝政府应邀出兵援朝，在1598年的露梁海战中，中朝联军终于击败了入侵的日军，取得了战争的胜利。
壬辰战争中，日本在多次入侵朝鲜均未达到目的的情况下，于1597年3月再次派出500余艘舰船，14万大军，大举进犯朝鲜。日本军7月连败朝鲜水师，朝鲜的海上门户洞开。日军登陆，分东西两路齐头并进，很快打到京都城下。朝鲜国王急忙向中国求援。明廷派出一支由数百艘战舰组成的舰队，在水师将领陈璘的统率下驶抵朝鲜海域，对日宣战。两国水师并肩作战，取得了露梁海战的胜利。
露梁海域地处朝鲜南部，自然地形复杂，岛屿星罗棋布，水道纵横交错，潮差平均可达10米。这样的海区一方面对舰船航行造成困难，另一方面舰船可依托岛岸，隐蔽机动地进行作战。
战前，双方兵力不断增加。日舰船已由1000余艘增加到3000余艘，总兵力达14万余人。但日舰构造简单，性能较差，主要武器为铳，是一种原始的滑膛枪炮。朝鲜水师约有4.8万人，舰船488艘，其中著名海军将领李舜臣创造的“龟船”很有特色。龟船是朝鲜人民在15世纪初发明的一种战舰，这种船因酷似龟背而得名，能经受台风袭击，战斗力比一般战船强。李舜臣根据日本水师已广泛使用火枪和火炮的实际情况，吸取传统龟船的优点，作了大胆改进。他改制的龟船长约37米，宽3米多，干舷低；船身用坚硬木材制成，并包上一层鳞状铁叶，遍插利刃及锥尖；前为龙头，长1.4米，宽1米，龙口是铳穴，内装硫黄硝烟；后为龟尾，尾下也有铳穴；两舷各有6个铳穴，四周共有70多个炮眼；两舷各设10支划桨；甲板坚固，机动灵活，攻防能力较强。水手们开枪打炮和操舵划桨都在船舱内进行。船内空间大，可以携载较多的食物和饮水，作较长时间的航行。在几次海战中，“龟船”都首先冲向敌阵，日军的弹丸打到船身都飞走，而日本战船被“龟船”撞上后，顿成碎片所以故交战时日军看见“龟船”，就赶紧逃命。
明朝在露梁海战中支援了多少兵力
明朝援军这时也增至14万人，其中水师1.3万人，战船500余艘。战船的种类繁多，武器精良。战船包括：福船、楼船、沙船、苍船、海舫、八喇虎船等。水军兵器除刀、矛、弓、弩等冷兵器外，还配备了虎蹲炮、佛郎机炮等热兵器。
在中朝联军的打击下，日军连遭重创，丰臣秀吉也病死，日军决定撤退。1598年10月，明朝水师提督陈璘最先获悉此情报，决定在海上阻击日军。他将中朝联军水师2.6万余人，战船800余艘，由古今岛移至左水营、猡老岛以东海面，在左水营建立基地和联合作战指挥所，并进一步占领猫岛，封锁光阳湾，控制露梁海峡，监视日军动向，以协同陆军围歼驻顺天的日军小西行长部。
11月11日晨，日军先遣部队驶至光阳湾口的猫岛附近海面时，遭到中朝联军水师的阻击，退路被截断，困在全罗道南顺天曳桥一带，无法脱身，只得向驻泗川、南海的日军求援。日军为救援这支被困部队，派出载着上万名士兵的500多艘舰船向西驰援，突入光阳湾。18日晚，日舰队乘着月色向露梁海峡驶去。陈璘、李舜臣决心在露梁海峡以西海域包围和歼灭这股日军。他们派出副总兵邓子龙率领精兵1000人和3艘巨舰为前锋，埋伏于露梁海峡北侧，待日军通过海峡后迂回到侧后发起攻击，切断日军的退路；朝鲜统制使李舜臣率领朝鲜水师为右军，隐伏于南海岛的观音浦，待机出击，从南面夹击日舰队；御倭总兵兼水师提督陈璘率明军水师主力为左军，隐蔽于竹岛与水门洞港湾内，待机出击，从北面夹击日舰队，以形成袋形包围态势，力争全歼日援军。
11月19日2时许，日舰队主力大部已驶出海峡，进至露梁海峡以西海面。待日本舰队全部驶入伏击圈，联合舰队便以迅雷不及掩耳之势，千舰齐发，呐喊着冲向敌舰。很快，前锋接近敌舰，立即万炮齐轰，不少日舰中弹燃起了冲天大火。日舰队很快陷入包围，阵势大乱，并向观音浦逃窜，却发现前有伏兵，只好又退向露梁海峡，但被邓子龙率领的舰队截断退路。年逾70的邓子龙率舰进入敌阵，往来冲杀，勇如猛虎。杀得一时兴起，他率领精兵300，强行登上日舰，挥刀猛砍，一时日本兵哭天唤地，不少跑得慢的日本水军成了他的刀下鬼。
