封建制国家是人类社会发展到封建制时代所形成的第二种类型的国家形态。封建制国家是建立在封建生产关系基础上的封建地主阶级专政。封建生产方式的本质特征是土地所有者以地租形式剥削农奴和农民。封建地主阶级占有生产资料（主要是土地）和不完全占有劳动者（农奴、农民），整个社会仍然是以自然经济为主的小生产。传统手工业与分散、落后、封闭、自然产品经济的农业相结合，传统社会管理形式与新兴的封建统治相结合，自然构成了王权统治的社会整个结构模式。因此，封建制国家便自然地继承并发展了奴隶制国家的专制主义政体，成为典型的国家管理形式。封建制国家专制君主制的君主（国王、皇帝等）多为世袭，任职终身，但欧洲早期的君主是由诸侯或贵族推选。君主掌握全部国家权力，通常与神权相结合，通过其军事官僚机关实行独裁统治。在古代东方多数封建制国家和中世纪的法国、俄国实行的都是专制君主制。
2.等级代表君主制
欧洲封建时期一些国家经由封建割据向加强王权过渡的过程中，有些封建君主和其他阶层势力妥协，建立由僧侣、贵族和商人等代表组成的等级代表会议，作为君主的咨询机关，从而形成了等级代表君主制。等级代表会议根据君主的需要召开，没有什么实权，其决议对君主也无约束力，但国家征税必须取得等级代表会议的同意。公元13~16世纪的法国，是这种等级代表君主制的典型。
3.共和制
在中世纪的欧洲还出现过封建制的共和政体。西欧封建社会形成之初，在一些通商口岸和商业中心所形成的城市中，盛行着城市居民反对封建领主的斗争，一些城市通过赎买或武装斗争，摆脱领主的统治，争得自主权，建立起独立的城市共和国。如意大利的威尼斯、佛罗伦萨、热那亚，法国的马赛和俄国的诺夫哥罗德等。争得完全自由权的城市，只向国王或领主缴纳定额赋税。市民选举产生的市议会成为最高权力机构，有权制定政策、法令和铸造货币。选举产生的市长、法官等管理人员，行使行政、司法、财政大权。城市还设有自己的法庭和武装，有权宣战、媾和。由于共和国的政治权力掌握在选举产生的贵族豪门手中，实质仍然是封建地主阶级的专政。这种共和政体以后到了专制君主制时期就消失了。
（三）资产阶级国家政体
资产阶级国家是近代资产阶级登上历史舞台后，在反对封建专制制度革命胜利后或反对殖民主义统治取得胜利后建立的。为了适应资本主义商品生产和市场经济发展的需要，资产阶级国家政体一般是建立在三权分立的政治原则基础之上的，即实行立法权、行政权和司法权三权分立并相互制衡。
其典型形式是君主立宪制和民主共和制。民主共和制又包括议会内阁制、总统制、半总统制和委员会制等几种具体形式。
1.立宪君主制
立宪君主制的典型是英国。英国的立宪君主制表现为议会内阁制。英国议会是资产阶级议会的鼻祖，有“议会之母”之称。它是在13世纪封建等级代表会议的基础上演进而来的。议会至上是英国奉行的宪政准则。议会由英王、上院和下院三部分组成，但实际上英王只是议会象征性的组成部分，议会主要由上院和下院组成。上院又称贵族院，主要由世袭贵族组成；下院又称平民院，议员由选举产生。下院的职权主要为立法、监督政府执法和监督财政。任何法案必须经过两院通过和英王批准方能生效。贵族院对平民院通过的法案有否决权，但只限两次，如果下院连续三次通过，法案即告成立。
财政法案由平民院通过后，即使未被贵族院通过，亦可送交国王批准公布。贵族院还拥有审理平民院提出的弹劾案的权力。
英国政府是中央行政机关，内阁是中央政府的领导核心。内阁首相为议会中多数党的领袖，由英王任命并授权组阁。政府大臣分为阁员大臣和非阁员大臣，参加内阁的称为阁员大臣，其余的为非阁员大臣。按照惯例，政府大臣必须由议员担任。在政府中担任重要职务的大臣，如外交、国防、财政等大臣以及枢密院长、大法官等，都是内阁官员。内阁领导政府各部，掌管全国的内政外交，制定和执行一切重大政策，决定所有重要问题，并直接指挥和控制军队、警察、法院、监狱等机关。内阁对议会负责，对下议院负有连带责任，即内阁推行的重大政策要得到议会信任，一旦下议院拒绝通过内阁提出的重要议案，或通过对内阁不信任案时，内阁必须总辞职；如果内阁不愿辞职，可提请国王解散下院，提前举行大选，通过大选由新下院决定内阁的去留。首相为内阁首脑，主持内阁会议，领导内阁活动，裁决各部间发生的争端。首相还负责向英王报告政府工作，代表大臣觐见英王，并就国内外重大问题进行磋商。因此，在现实生活中，内阁与首相在国家权力系统中处于核心地位。
英国的司法机关极为复杂，大致可分为中央法院和地方法院两级。按照法律规定，大法官、上诉法院法官、普通上诉审法官均由首相提名，英王任命。贵族院是英国的最高上诉法院，掌握最高司法权。
根据宪法规定，英王是世袭的国家元首、政府首脑、立法机关的组成部分、法院的首领、联合王国全部武装部队的总司令，是“一切权力的源泉”，是“国家的化身”，具有最大的权力。
但实际上，这些权力并不由英王亲自行使，绝大多数是由议会和内阁以英王的名义来行使，英王的一切政务活动，完全服从内阁的安排和控制。英王实际上处于一个“临朝而不理政”、“统而不治”的“虚君”地位。但这并不意味着国王无足轻重，相反，英王在国家权力结构中起着缓和阶级矛盾、协调关系、维护统治阶级整体利益的重要作用，是君主立宪政体中一种不可或缺的制约力量。
2.议会内阁制
议会内阁制是资产阶级民主共和制国家较为普遍采用的一种政体。议会内阁制的主要内容，除国家元首外，其他方面与议会制君主立宪政体大体相似。内阁也由议会产生并对议会负责；内阁一般也由议会中占多数席位的政党或政党联盟组成，并必须和议会保持某种协调关系；国家元首一般不直接执掌国政，等等。议会内阁制与议会制君主立宪政体的基本区别，在于国家元首的不同。君主立宪政体的国家元首为君主（国王），君主的职位是世袭的、终身的；而议会内阁制国家的元首（总统），一般是由选举产生并有任期限制。君主对自己的行为不负政治责任和法律责任，其行为即使触犯刑法，议会也不能弹劾，法院也不能审判。而在许多国家，总统有违宪行为时，需受控告或弹劾，并由一定机关审理。君主及其家族享有巨额皇室经费，而总统只有个人薪俸。
议会内阁制国家总统的产生方式主要有四种：一是由选民直接选举产生；二是由议会间接选举产生；三是由议会同地方议会选出的代表共同选举产生；四是由专门的总统选举团选举产生。比如，印度共和国，按照宪法规定，总统由议会两院及各邦立法议员选出的人员组成“选举团”选出来，每届任期五年。总统依照以总理为首的部长会议的建议行使职权。
总理由总统任命人民院多数党领袖或数党联合组阁的多数党领袖担任，以总理为首的部长会议是印度最高行政机构，由总理、内阁部长、国务部长和副部长组成，集体对人民院负责。
德意志联邦共和国的宪法规定，联邦总统由联邦大会选举产生。总统可以独立行使权力，但不对联邦议院负责。联邦议院或参议院均可向联邦宪法法院弹劾联邦总统。政府对议会负责，议会有权对政府表示建设性不信任，政府有权建议解散议会。再如意大利共和国，议会实行两院制，行使立法权；总统为国家元首，由议会在两院联席会议上选举产生；政府即内阁，由总理及各部部长组成。共和国总统任命内阁总理，并根据内阁总理的提议任命各部部长。政府必须获得两院的信任。各院有权通过决议案对政府表示信任或不信任，但要说明理由，采取记名投票。政府必须在组成后十天内与两院见面，以获得信任。
3.总统制
资产阶级民主共和制的另一种重要形式是总统制。总统制的典型是美国。美国的总统制实行立法、行政、司法三种权力严格分立，较为充分地体现了三权分立的原则。根据宪法规定，立法权属于由参议院和众议院组成的合众国国会。国会成员由各州选民直接选举产生。国会拥有最高立法权、修改宪法权、对外宣战和监督财政权。国会通过法案经总统签署后或在法案本身后面条款中具体规定而生效。行政权属于总统。总统由各州选派的选举人组成的选举团投票选举产生。总统既是国家元首，又是政府的首脑和三军总司令。总统只对选民和联邦宪法负责，不对国会负责。政府由在大选中获胜的总统组成，无须获得国会的多数支持。政府成员须经参议院同意并由总统任命，不得同时兼任国会议员。国会不能通过对总统的不信任案，无权要求总统辞职，也无权罢免总统，但参议院有权对总统的违法行为进行弹劾。总统无权解散议会，无权直接立法，但对议会通过的法案有否决权。否决权有两种形式：一种是正式否决权，即总统如果不同意国会通过的法案，可连同异议书一起将法案退回国会；但是当众、参两院对总统否决的法案再次以三分之二多数通过时，该法案即可不经总统签署而自行生效。二是搁置否决权，是指总统否决的法案必须在十日内发还，否则该法案即被认为已由总统签署而成为法律。如果法案通过后十日内议会闭会，法案因总统未签署而搁置起来，该法案即行作废。按照宪法规定，总统有任命内阁成员及其他官员的权力，但须征得参议院的同意；总统作为武装力量的总司令，有统帅军队和各州民团的权力，但宣战权以及武装部队的征集与维持权都属于国会；总统可以武装力量总司令的资格调动和派遣军队，但须立法机关必要的财政授权；总统有权决定是否承认新国家与新政府，但是总统与外国缔结的条约，必须经参议院三分之二多数票通过才能生效。
此外，宪法还规定，总统不得终身任职，任期为四年，以两届为限；国会有权要求总统报告国务、陈述政策，以备审议，等等。为了确保行政对立法的有效制约，宪法还专门规定，副总统兼任参议院议长；议员在任期内不得授命合众国政府下新设立的或当时正在增加薪俸的任何文官职位；凡在合众国政府下供职之人，于任期内不得为国会议员。
司法权属于最高法院及下级法院。最高法院除了掌握审理案件最终裁决权以外，还有解释宪法和法律权，以及“违宪审查权”。法官为终身任职。宪法还规定，参议院有审讯一切弹劾案的全权。按照权力制约原则，国会通过法律规定法院和检察的制度、组织、审判管辖权和司法程序；通过立法规定法官和检察官的任命、职权、法官保障制度、弹劾及免职等，国会自身也享有部分司法职能。总统则可以通过行使对各级法官拥有的任命权，来选择支持他的政策的法官；除了弹劾案，总统还有权对背叛合众国的重大犯罪颁赐缓刑与赦免，以此影响司法判决的改动。最高法院则可运用司法审查权，以宣布总统法令和有关法律违宪的方式来达到制约行政和立法机关权力的目的。
4.半总统制
半总统制是当代法国采取的政体模式。原先法兰西实行的是典型的多党议会制，鉴于第四共和国（1946~1958年）时期内阁频繁更迭带来政局动荡的教训，1958年由戴高乐主持制定并经公民投票通过了新宪法，即《法兰西第五共和国宪法》。新宪法在坚持国民主权和分权的前提下，极大地扩大了总统的权力，相对削弱了议会的权力。这一政体的突出特点是，既不同于议会内阁制，也不同于总统制，而是两种分权模式的结合，被戴高乐称为“既是议会制，又是总统制”。
法国的半总统制主要内容有以下几点：其一，总统是国家元首，处于行使国家权力的核心地位。根据宪法规定，总统由选民直接选举产生，任期七年。总统有权任命总理，并根据总理的建议任免其他政府成员。总统主持内阁会议，内阁会议决定的法令、命令，都须经总统签署。总统为武装部队的最高统帅，直接掌握外交事务的重大活动，有权缔结并批准条约。
议会制定和通过的法律，由总统签署和颁布。总统有权解散议会，重新举行选举，有权越过议会对修改宪法或有关重大法案举行公民投票。总统是最高司法会议主席，拥有赦免权。
其二，总理是行政权的代表、政府首脑，具体领导政府的活动。
总理代表政府享有立法创意权和修改宪法的建议权，向议会提出施政纲领，对议会负责，接受议会的监督。国民议会可以通过一项弹劾案追究政府责任，如通过不信任案对政府弹劾成功，总理必须向总统提出政府辞职。其三，议会是国家最高立法机构，行使立法权。法国议会实行两院制，即国民议会和参议院。其特点是：国民议会的地位高于参议院；议员不得兼职。议会拥有制定法律、监督政府、通过国家预算等权力。其四，司法机关行使审判权，但又具有与立法和行政机关融合的特征。法国司法机关分为两大系统：一是普通法院，审理普通民事和刑事案件；二是行政法院，审理国家机关、官吏同公民之间发生的争议案件。在中央则设有最高司法会议和特别高等法院。虽然宪法规定“共和国总统保证司法独立”，但最高司法权却掌握在总统手中，行政法院委员、宪法委员会成员、最高司法会议委员皆由总统任命，最高司法会议由总统担任主席。此外，在中央还设立一个兼有司法、监督和咨询职能的宪法委员会，对法律和条约是否符合宪法进行监督并作出裁决。
5.委员会制
