从鲁国不辞而别之后，孔子满怀期望去了卫国，以为在卫国可以找到自己发挥才能的机会。遗憾的是，卫灵公对他很客气，但是对他以及他的学说没什么兴趣，而只对女人感兴趣。不过话说回来，卫国处于晋国和齐国两个大国之间，小心翼翼过日子，也无可厚非。得不到机会的孔子在失望之余南下陈国，却在途经宋国的时候几乎遇难，于是不得不再回到卫国。之后孔子还决定去一趟晋国，结果在黄河岸边退缩了。在这样的情况下，孔子硬着头皮回到了鲁国，因为当初是不辞而别，所以很担心受到处罚。尽管三桓并没有来找他的麻烦，孔子在鲁国过得很郁闷，实在没脸也没有胆量再去见国君和三桓。一年之后，孔子终于决定再去卫国，他以为老朋友蘧伯玉在卫国受到重用，自己可以沾点光。遗憾的是，第三次来到卫国的孔子依然看不到机会，卫灵公还是不欣赏他。百般无奈之下，孔子再次南下，开始了周游列国之旅。孔子到了宋国、郑国、陈国、蔡国和楚国的叶，结果是处处碰壁，如同丧家之犬。
四年之后，孔子又一次回到了卫国。在卫国，孔子只能重操旧业，在蘧伯玉的帮助之下开校授徒，对于政治前途不再抱希望。这期间，定下心来的孔子修编了《诗经》。五年之后，在弟子冉有和子贡的努力下，说服鲁国当政的季康子邀请孔子回国，于是孔子终于体面地回到了鲁国，结束了长达14年的流浪生活。从孔子第一次离开鲁国去卫国，到最终回到鲁国，这段历史，被称为周游列国。
这期间，孔子的思想发生了较大的变化，原先对于礼乐的执著有所降低，更多的精力用在了研究人际关系的问题上，反映了他比从前更为务实的生活态度。
在孔子最后一次回到卫国之后，他对自己的政治理想和政治前途不再抱有幻想，于是降低了自己的政治标准，鼓励弟子们去出仕，即便是做他曾经最看不起的“家臣”。孔子从理想主义回归到现实主义，回到鲁国的孔子已经完全不是当初离开时的那个孔子了。
5.1（13.7）★★
子曰：“鲁、卫之政，兄弟也。”
【译文】孔子说：“鲁和卫两国的政事，就像兄弟（的政事）一样。”
【解析】这是孔子前往卫国的时候说的，意思有两个。第一是说国君，鲁国开国国君伯禽的父亲周公与卫国开国国君康叔是同母兄弟，因此两国在血缘上相当亲近；第二则是说政治，两国都是在周公的指导下建国，政治上比较接近，如兄弟一般。孔子这样说，实际上是给自己打气，想说明自己对卫国的情况其实也很清楚，能够把卫国治理好。但实际上孔子在这一点上是错的。
卫国是周商混血的国家，文化上比较重视商业，而鲁国重视农业。卫国地处强国之间，国际生存环境比鲁国糟糕得多，因此卫国人也更加灵活务实。因此，鲁卫两国的政治即便不是南辕北辙，也完全谈不上兄弟之政。正因为判断上的错误，孔子没有摸清卫国政治的脉络，到了卫国之后无法向卫国国君提出任何有针对性的建议，被卫国国君冷淡，失去了在卫国发展的机会。
理想主义者孔子犯类似的错误比较多，常常按照自己的一厢情愿去看待问题，因此处处碰壁。孔子以一个鲁国人注重亲情强调裙带的思维方法去理解世界，注定了无法得到认同。
【现实解说】想当然是很危险的，基于想当然所作出的决定则更加危险。按照孔子的方法，如今的英国和美国就是“兄弟之政”，实际上都是南辕北辙。现代商业社会，市场调查是必做的功课，基于历史想象所做出的结论往往是错误的。
5.2（9.5）
子畏于匡，曰：“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也；天之未丧斯文也，匡人其如予何？”
【译文】孔子被匡地的人们所围困时，他说：“周文王死了以后，周代的礼乐文化不都在我这里了吗？上天如果想要消灭这种文化，那后人就再也见不到这样的文化了；上天如果不消灭这种文化，那么匡人又能把我怎么样呢？”
【解析】孔子临危不惧，尽管身处危境，依然泰然自若。孔子本是不讲天命的人，此时讲天命，也是给自己壮胆，给弟子们打气。
孔子在卫国看不到前途，于是决定前往陈国。途中路过宋国匡地（今河南省长垣县），这里原本是宋国的土地，后来被郑国侵占。八年前鲁国的阳虎曾经在晋国的命令之下攻打郑国，拿下了这里。可是鲁国和郑国之间隔着宋国，于是鲁国把匡地送给了宋国。所以，这里现在属于宋国。当初，阳虎率领鲁军占领这里的时候，对当地百姓十分残暴，因此匡地人都对阳虎恨之入骨。可巧的是，孔子长得很像阳虎，因此被匡地人认为就是阳虎，将孔子师徒包围了五天。好在最后匡人知道这时候阳虎还在晋国呢，围错了人，这才放了孔子师徒。不过，经此一难，孔子不敢再往前走，匆匆忙忙回到了卫国。
不过对孔子来说，这一次劫难并不全是坏事，孔子的临危不惧给弟子们印象很深，让弟子们对老师更加敬佩。刚毅木讷，孔子这样评价自己看来不是吹牛的。
孔子一辈子遭遇无数挫折，中间颠沛流离，却还能坚持到最后，靠的是什么？靠的就是乐观主义，或者说靠的就是善于给自己打气壮胆。
【现实解说】遇到困难的时候，把自己跟历史联系在一起，让自己相信自己的死是中华文明的巨大损失，这样的话，就会坦然得多。
5.3（13.26）★★
子曰：“君子泰而不骄，小人骄而不泰。”
【译文】孔子说：“君子低调而不骄傲，小人骄傲而不低调。”
【解析】字面意思一目了然，泰是平和安详的意思，现代话就是低调的意思。可是孔子为什么要这样说？他是在说谁？
颜高是鲁国著名的勇士，能开一百八十斤的硬弓。当年阳虎攻占匡地的战斗，颜高就曾经参加，并且率先登城。后来颜高做了孔子的学生，并且随孔子路过了匡。在城外，颜高在老师面前炫耀自己当年的武力，对着匡地城墙指指点点，说“当年我就是从那个缺口杀进去的”。正是颜高的指指点点，引起了守城士兵的注意，这才发现孔子很像阳虎，进而出兵包围了孔子师徒。
事后，孔子就这样批评了颜高，说是正是因为你的骄傲给自己带来麻烦，今后不要骄而不泰了。
颜高的骄傲还有一次险些让他送命，那次是鲁国与齐国交战，颜高在鲁军阵地上炫耀自己的硬弓，被鲁军兄弟们拿去传看，结果这时候齐国人杀过来了，搞得颜高手中没有称手的家伙，还算运气不错，抢了一把普通的弓来用，侥幸保住了小命。
【现实解说】自古以来，吹牛是要付出代价的，炫耀是要付出代价的。今天，同样的事情还在发生着。正是：古有壮士夸硬弓，今有齐B小短裙。不是美美爱玛仕，干爹豪兴可干云。
孔子曰：做人要低调。
5.4（9.18）
子曰：“吾未见好德如好色者也。”
【译文】孔子说：“我没有见过像好色那样好德的人。”
【解析】孔子感慨统治者好色的程度远超对于德的追求。这是孔子在卫国期间被南子召见之后的感慨，感慨卫灵公因为好色，情愿把国家交给一个女人去管理。进而，孔子发现，男人们都是好色的，没有一个好德胜过好色的。有权有势的男人，想到的都是色。所以，孔子推广他的德怎么能成功？
【现实解说】现实社会，二奶反腐、情妇反腐成为反腐的主要形式，准确地阐释了孔子“吾未见好德如好色者也”。
5.5（15.13）★★
子曰：“已矣乎！吾未见好德如好色者也。”
【译文】孔子说：“完了，我没有见过像好色那样好德的人。”
【解析】与上同。
【现实解说】略
5.6（9.17）★★
子在川上曰：“逝者如斯夫，不舍昼夜！”
【译文】孔子在河边说：“流逝的时光就像这河水一样啊，昼夜不会停留。”
【解析】这是孔子的感慨，感慨人生易老，岁月不居。问题是，这个川是哪里？四川？错；秦川？错；周小川？大错。
孔子从宋国回到卫国，在经过南子面试之后，依然看不到前途，于是决定第二次离开卫国，前往晋国碰碰运气。来到黄河边，渡过黄河就是晋国了。孔子在这里发出感慨，之后决定不去晋国了。孔子为什么不去晋国了？因为他本身就很犹豫，晋国国君实际上已经成了傀儡，四卿瓜分晋国的情形比三桓更加恶劣，孔子的学说在这样的地方能够有什么发挥的余地呢？于是，孔子借口晋国权臣赵简子杀了窦犨鸣犊和舜华两个贤人，决定不去晋国了。还有一点，阳虎正在赵简子的手下混，孔子不愿意去与他为伍。
看不到前途，而时间如白驹过隙，孔子怎能不由衷感慨？
【现实解说】用句流行话说，活在当下吧。
5.7（15.1）★★★★
卫灵公问陈于孔子。孔子对曰：“俎豆之事，则尝闻之矣；军旅之事，未之学也。”明日遂行。
【译文】卫灵公向孔子问行军打仗的问题，孔子回答说：“祭祀礼仪方面的事情，我还听说过；用兵打仗的事，从来没有学过。”第二天，孔子便离开了卫国。
【解析】陈就是阵，行军布阵的意思。俎豆，都是祭品；俎豆之事，就是祭祀的意思。
孔子没有去晋国，转而悄悄回到了鲁国。在鲁国待了一年，再次带领弟子们前往卫国。
这时候，从卫国被驱逐到鲁国的卫国大夫公叔戍占领了卫国的蒲，关于蒲地的问题卫灵公曾经征求孔子意见，孔子建议出兵，而卫灵公并不想出兵。此次又问，实际上带着讽刺，孔子反唇相讥。卫灵公很不高兴，仰头看天上的大雁，留个下巴给孔子。孔子知道自己在这里已经不受欢迎了，第二天就离开了卫国。
过去的解说，都说卫灵公不关心礼乐，只关心战争，因此孔子对他不屑。但事实是并非如此，在公叔戍的问题上，恰好相反。
公叔戍是卫国公族和首富，因为得罪南子而被迫流亡。后来公叔戍占领蒲地，孔子和弟子从鲁国到卫国路过蒲地，被公叔戍拦住，要求他们承诺不去卫国才放行，孔子当场答应，可是过了蒲地之后却去了卫国。卫灵公问起孔子该怎样处置蒲地，孔子认为应该出兵并且认为蒲地百姓都跟公叔戍不同心，因此可以轻松拿下。
从战术战略角度来看，孔子是错误的。
战术角度来说，蒲地是公叔戍的封地，具有广泛的群众基础；其次，蒲地是卫国主要兵源地，民风彪悍，战斗力强，很难被击败。
从战略角度看，当时晋国权臣赵简子觊觎卫国，随时想要灭掉卫国壮大赵家。这个时候，如果卫国内战，就为赵简子找到了一个出兵的理由和灭掉卫国的最好时机。所以，卫灵公以静制动，静待良机的做法是正确的。
所以，孔子在卫国得不到重用，是有道理的。
【现实解说】如果你的才能不是老板所需要的那一类，即便你如何出类拔萃也没有用。打铁的去应聘包子铺，那是不行的。所以，学知识最重要的一点是，要学习有用的知识。
5.8（7.23）★★
子曰：“天生德于予，桓魋其如予何？”
【译文】孔子说：“上天把德赋予了我，桓魋能把我怎么样？”
