汉十二年(公元前195年)春天，刘邦征讨英布时所受箭伤快要好了，心情也很不错。戚姬日日陪着，过着比较清闲的日子。突然有人传报燕王卢绾私通匈奴，准备谋反，刘邦大怒，箭疮迸裂，疼痛难忍。
虽然病重，刘邦仍要处理国家大事。他与卢绾关系很深，所以立即派人前去查实。刘邦的病一日比一日沉重，满朝大臣也忧心忡忡，吕后更是如此。她以为刘邦之所以久病不愈，就是日日宠幸戚姬，消去了神魂，所以一心想叫刘邦回到她宫里。可是又怕因此引起刘邦怀疑和嫉恨，一时拿不定主意。宠臣审食其见状，忙给她出了一个主意。叫太子带着文武百官去请刘邦回宫，令刘邦难以推辞。
吕后依计而行。
刘邦正在戚姬宫中与戚姬调情，忽报太子率文武百官朝见。刘邦一猜就知道其中深意，就传太子进来面见。
戚姬问：“太子来这里做什么？”
刘邦说：“一定是吕后的主意，要接朕回到正宫去。”
戚姬无限凄凉，说：“陛下此去，恐怕贱妾再难见面了！”话未说完，泣涕并下……
刘邦说：“你先退下，我自有留下的道理！”
戚姬退下，太子和群臣进来拜见，请刘邦回到正宫养病。
刘邦说：“你们来见朕，是想我朕日康复，还是加重朕的病情？”
众臣异口同声，希望刘邦早目康复！
刘邦说：“既然如此，你们还不退下，让朕静静休息，还在这里干什么？”
审食其说：“皇上回到正宫，同样可以静养，何必一定要留在这里！”
刘邦说：“你们把朕弄来弄去，朕受得了这等折腾？这哪里是爱朕，是想把朕折腾死！”
没有人敢再说什么，只得依旧跪着不起。
正巧这时，樊哙听说太子率群臣去请刘邦回正宫，也赶来劝谏，看见群臣正跪在地上，知道刘邦不愿离开戚姬，忙上前去，重来一场鸿门宴上的表演。
樊哙说：“皇上有病，文武百官，天下百姓，无不焦急万分。陛下长期居悖偏宫，有失天下之秩，有悖上天之理；吕后与陛下共过长期患难，到了此时一个人独守深宫，有违人伦之理；太子率百官叩请陛下返回正宫，为天下孝子表率，正是安天下之举。皇上不可违背秩序、天理、人情，独居偏宫！天下是皇上的天下，一世英雄，不可到了此时做出如此之事！”
刘邦沉默一阵，说道：“你们先退下，朕回正宫不就行了吗？”
群臣走后，刘邦叫来戚姬，把刚才的经过说了一遍。其实戚姬在里屋也听得明明白白，刘邦已经尽力，无法控制如此局面。
戚姬双眼流泪，自去准备。
刘邦言不由衷地对戚姬说：“朕一定会详加安排，保证你和赵王平安无事！”
戚姬虽然不敢深信，也只得流泪点头拜谢。
刘邦就这样离开了戚姬，回到了吕后正宫。
刘邦回到正宫，吕后虽然痛恨刘邦一而再，再而三地要废弃太子，但刘邦毕竟是她丈夫，少不得精心料理。偏偏刘邦不买这个账，他的心中气愤得很。
正当刘邦心情很不愉快之时，去调查卢绾谋反的人回来报告，卢绾谋反是真的，希望刘邦出兵征讨。刘邦下诏让樊哙带兵去征讨，立即就要启程。
樊哙走后，刘邦的病情日重一日，吕后也很焦急，忙带着太子进去问候。
刘邦见是吕后，开口骂道：“朕到如此地步，全是你母子所为。朕本来就有病，叫太子率兵征英布，你却死活不肯，以至朕中箭受伤。你们还来探病，明明盼朕早死，还不快给朕滚出去，朕讨厌见到你们……”
太子刘盈叩头流涕而出，吕后怏怏而还。
这一情景正好被一侍臣看到，联想到吕后的骄横，樊哙的凶狠，将来刘邦一死，这帮人必然制造祸端，忙趋步来到刘邦床头，声言有要事上奏。
刘邦说：“待朕伤好了再说。”
侍臣说：“这件事关系赵王生死，情况紧急，皇上虽有病，下臣不敢不奏。”
刘邦听说关系到赵王，就说：“你说吧！”
侍臣向前奏道：“樊哙与吕后已经结党营私，四处都在传说，吕后与他合谋，等到皇上千秋万代之后，领兵进入长安，杀尽戚夫人、赵王等人。皇上不可不提高警惕。”
这一密奏，正好触动了汉高祖刘邦的痛处，他此刻最担心的就是戚姬和赵王刘如意的命运，但是他不想在侍臣面前表现出什么异样来，便挥手叫侍臣退下，然后立即召见陈平，密议其事。
刘邦对陈平说：“樊哙看见朕病重，希望朕快点死。朕决定撤去樊哙军职，但是担心樊哙手握兵权，恐生变故。爱卿替我谋划。”
陈平献计说：“皇上立即撤去樊哙兵权，可保无事。不过樊哙手握重兵，只恐他听说皇上病重，不肯听命！”
刘邦听到樊哙可能拥兵自重，心中更加愤怒，又向陈平问计。
陈平说：“可叫周勃跟我一起去传将令，周勃德高望重，取代樊哙没有什么问题！”
刘邦深信陈平之谋，同时觉得樊哙跟着他一同起事，屡建大功，又是自己连襟，与吕后关系密切，可以说是朋党，如果一旦自己一命归天，樊哙一定会跟随吕后把持朝政。刘邦想到这些，不觉勃然大怒，即召绛侯周勃到床下受诏。刘邦当面密令陈平为使，去樊哙军中立即解除樊哙军职，就地斩首回报。周勃鼎力协助陈平，将樊哙斩首之后，立即掌握樊哙之军，讨平燕地。
陈平、周勃叩头拜受。
刘邦专令陈平、周勃“驰传”至樊哙军中，可见决心之大，怒气之重。
驾车飞奔叫做“驰”，古人以四马驾车飞传皇家旨意叫做“驰传”。根据汉初律令规定，“驰传”旨意用一尺五寸长的木盒，贴上盖有御使大印的封条，交给使者的时候，又密封3次，并且有具体的时间限制。
陈平、周勃就是接受了这一十分重要的使命。两人在行程之中，反复合计此事，寻找稳妥恰当的办法。
陈平是一个智多星，对周勃说：“樊哙是皇帝故交，功多劳重，出生入死几十年，又是吕后之妹的丈夫，真可以算得上是皇亲贵戚啊！皇上而今因为愤怒便欲斩其首；唯恐怒气消去而后悔，我们怎么交代？并且吕后从旁啜弄，最终岂不归罪我们二人？不如囚禁樊哙，押回长安，任凭皇上自己处置。”
周勃为人老实厚道，忠心耿耿，觉得陈平言之有理，当然依计而行。在封建王朝里，下臣做事，唯君王马首是瞻，陈平可算得其真谛。
陈平车驾到达樊哙大军驻地，令人筑坛，诏令樊哙听旨。樊哙到后立即被抓获，反缚两手，钉入囚车。周勃立即赶到中军大帐，宣读皇上圣旨，代替樊哙为将。
陈平押着囚车，往京师长安行进。刚到中途，惊悉刘邦驾崩消息。陈平料定，朝中必然是吕后主持国政，形势异常险恶；唯一可以庆幸的是，由于自己巧妙周旋，没有按照刘邦旨意立即处死樊哙，可以因此向吕后及其党羽交代。但是，事不宜迟，务必尽快将自己剖白清楚，否则后果不堪设想。
陈平命令大部分随从监押囚车中速行进，而自己仅带两名亲信，策马飞奔长安而去。陈平尚未进入长安城，路遇使者传诏，任命他与灌婴一同屯戍荥阳。陈平受诏之时，心中就拨动了自己的小算盘：樊哙的事情还没有来得急清洗干净，自己如果远离朝廷，难免日后忧谗畏讥！陈平立即飞马返回长安，跌跌撞撞跑进宫中，跪倒高祖灵前，哭诉道：“下臣奉皇上之命去斩樊哙首级，但是下臣未敢开斩功臣，特地押回京师，不想皇上竟然撒手西去……”
吕后得知樊哙未死，立即放下心来，见陈平悲痛欲绝，忠君情义溢于言表，顿生哀怜之意。
吕后劝说：“爱卿节哀，外出休息吧！”
陈平止泣，细奏出使之事，再三请求宿卫京师，守护宫廷。吕后任命陈平为郎中令，并传达旨意令他负责教诲和辅佐刚刚继位的文弱皇帝汉惠帝。
不久，樊哙解至长安，吕后立即赦免，官复原职，威风胜过往日。陈平由于出入汉惠帝左右，消息灵便，时时接近吕后，留心察看政治动向，刻意防范政敌相陷。
这次陈平奉旨斩杀樊哙的差事，是他一生中最为惊险的一次考验。陈平为刘邦出谋智擒樊哙之时，并不知道刘邦要杀死樊哙，翦除吕后党羽。陈平接受旨意之后，考虑到樊哙是皇亲国戚，恐怕将来不便交代，囚而不杀，为自己留下了一条退路。囚禁樊哙之后，途中忽闻重大事变，抢先奔赴长安，也是明智之举。未进长安，被委以外任，的确事出突然。闯宫痛哭，曲折传达樊哙未死之信，巧妙感动吕后，留在朝廷为官，出入帝、后左右……用心良苦，保得一生平安，非智者不能为。
正是由于陈平的这种特殊谋略，使得他在两种势力的斗争中幸存下来，乃至后来一举粉碎了吕氏集团。
再说吕后看到刘邦病重，四处忙着找大夫。
刘邦何以不要良医治病，大概是怨吕后，也或者是自信生死由命，自认为能取得天下全在于天命，自己所作所为都是上天的意思。
刘邦讳疾忌医之后，病情日重一日。
刘邦本是豁达大度之人，自知时日不多，诏令萧何、张良、叔孙通、张苍等人进宫安排后事。
刘邦说：“朕已经病入膏肓。众卿随我百战沙场，才有今日江山，大家定要竭力辅助太子，不要叫刘氏江山落入他人之手。”
众人见到刘邦形容枯槁，面如死灰，不觉伤情，齐声应诺竭力辅佐太子，安定刘氏天下。
刘邦说：“从今以后，非刘不王；非功不侯。违者，天下共诛讨之！”
众臣退去。
刘邦又下令陈平完成使命，不必复命，速往荥阳，协助灌婴扼守关中要塞！
稍后，刘邦又下诏叫太子进宫，当面嘱咐说：“我已经老了。大汉江山早晚归你。你仁义厚道，完全可以安定天下。赵王母子性命，托付你才能保全。父亲所爱之人，儿子应该敬重，这样才是孝顺，你要切切牢记！”
刘盈叩头领命。
刘邦的病情一日日加重，吕后问刘邦：“皇上百年之后，萧相国要是死了，要让谁来接班？”
刘邦说：“曹参可以。”
吕后说：“曹参之后呢？”
“王陵可以。但是王陵显得憨直，陈平可以协助。陈平智慧有余，胆识不足，不能单独担此重任。周勃厚重，文才不足，但是，最终安定刘氏天下的，必是此人，用为太尉！”
吕后还要问下去。
刘邦说：“再以后的事，不是你我所能知道的了！”便不再搭理吕后。
公元前195年夏初，阴历四月甲辰(二十五日)，一代开国君王刘邦与世长辞，享年53岁。
