刘邦北定三秦，威震中原。刘邦第一个以巴蜀汉中为基地北取关中，东征中原完成中国统一大业的。以蜀汉为基地统一中国大业，在中国历史上是唯一的一例。
昔日楚怀王有言在先，谁先进入关中，谁为关中之王。刘邦先取得关中，按理应为关中王，但项羽刚愎自用，自恃拥有40万大军，违背“先入关者为王”的成约，自封西楚霸王，封刘邦为汉王，又分别封降将章邯、司马欣、董翳为雍王、塞王、翟王，称为三秦，统治关中，以御刘邦入秦。
这引起了刘邦的极大不满，但慑于项羽的威势，不得不隐忍不发，领兵入川，烧了出入巴、蜀的栈道，将自己封闭在其中，称为汉王。
韩信拜为大将后，操练兵马没有几日，已是军容严整，焕然一新了。刘邦这时已有与项羽抗衡的心思，又见韩信将军容整治得如此齐整，于是召韩信前来商议。两人心意相通，于是定于汉王元年八月吉日，出师东征。
当时栈道已被烧毁，不能行军。汉王刘邦早已同张良定下了“明修栈道，暗度陈仓”的计策，这次又问韩信该如何进兵。韩信说的与张良不谋而合。刘邦高兴地说：“真是英雄所见略同啊！”
于是，刘邦派樊哙带领人去修五百里栈道，并以军令限一月内修好。摆出要从褒斜道出兵的架势，陈仓的守将雍王章邯闻讯立即加强斜谷防御。韩信却率大军西出勉县转折北上，顺陈仓小道入秦川，渡渭河于陈仓古渡口，倒攻大散关。章邯急忙率军赶到陈仓城，与韩信激战。此时，明修栈道的樊哙、周勃也出斜谷，与韩信会师。章邯兵败自杀，司马欣、董翳先后投降，刘邦遂定三秦。从此，关中成了刘邦打败项羽，统一天下的基地。
刘邦统一了汉中、三秦大地之后，立即开始讨论挺进中原、席卷江南大计。
韩信首先发言：“大王如今打破咸阳，占领三秦大地，但关东有魏豹、申阳二王未胜，如果项王率兵来攻，联合二王，我们势必三面受敌，这样对汉军极为不利。”
刘邦问：“这该如何是好？”
韩信说：“寻找一位心怀韬略，极善游说的人去游说项王出兵伐齐，我率兵南破平阳魏豹，东破洛阳申阳，平定关东，项王也就不足为虑了。当然，对于魏豹和申阳，也可以先礼后兵。”
刘邦便问：“哪位谋士愿为寡人去走一遭？”
中大夫陆贾说：“昔日大王西向伐秦，我在洛阳跟随大王，后来进入汉中，至今已经三年，妻子父母俱在洛阳，不知存亡。臣一方面归省父母，一方面劝说申阳归汉，再到平阳游说魏豹。估计两王归汉没有问题。”
刘邦大喜，赏给陆贾十斤黄金作为盘缠。
且说陆贾辞别刘邦，路上行程不用详说，首先回到洛阳家中，可喜父母妻子平安无事。父母告知，几年以来，申王长期供给米粮衣服，一家温饱。陆贾谢之不尽，急忙整衣具礼去拜见申阳。
申阳听说陆贾回家，高兴异常，急忙要派人去请。人还未派，传报陆贾求见。申阳降阶迎接，喜上眉梢，满面春风。
申阳说：“自从大夫跟随汉王西行，久去未归，每每差人看管家小，终日盼望大夫回来，以表思念之情。”
陆贾说：“我自从奉命西行，汉王每每苦留。我见汉王是个长者，所以只得步步紧紧跟随，一直去了汉中。前日汉王大军收复三秦，进入咸阳，所以才有机会回家省亲。承蒙大王厚恩，父母妻子得以存活，我粉身碎骨，难以报答！”
申阳问：“汉王为人如何？”
陆贾答：“汉王为人宽仁大度，抚爱文臣武将。如今韩信为大将，只几个月时间，下散关，定三秦，进咸阳。郡县闻风归顺，汉王必成大事！”
申阳说：“我也闻汉王仁义，心想归附。但是西楚势力强大，不敢轻举妄动。如我归汉，项王知道，决不肯善罢甘休，唯恐此位难保！”
陆贾说：“汉王近日兵强马壮，韩信用兵如神，如果汉兵经过洛阳，你应远去迎接，免遭攻打。”
陆贾本欲游说申阳归附刘邦，但是由于申阳待他甚厚，父母亲人受其大恩，就安心居于洛阳，不想回到刘邦那里去了。
申阳十分赞同陆贾想法，从此两人朝夕不离。
刘邦在咸阳久等陆贾不回，心中正在纳闷，有人奏报说张良已经出了蓝田，将到新丰，很快就会来到咸阳。刘邦大喜，忙差灌婴、曹参出城迎接。韩信听说张良回来，也派两员将领郊外远迎。
次日，刘邦与韩信、张良讨论魏豹、申阳之事。
张良说：“陆贾回到洛阳，父母之邦，故土难离，怎肯游说申阳归汉？魏豹名不符实，妄自尊大，陆贾也难说动。这两个地方，我得去走一遭，随机应变，鼓动其心，务使二王归附大王，韩将军方好用兵。”
韩信说：“近日一直在想，只有先生妙算，方才说得二王归附；陆贾之行，不过借此回乡而已。”
刘邦说：“先生方来相会，不忍又劳远行！”
张良笑着说：“天下纷乱，哪里容得饱食终日。”
张良离开咸阳，赶赴西魏都城平阳。
西魏王魏豹听说韩国张良来见，问左右说：“张良为何到我西魏？”
大夫周叔说：“张良是一个说客，即使是苏秦、张议也赶不上他。这次来魏，一定是替汉王刘邦做说客，大王要细心对付！”
魏豹说：“如果张良来游说我，我这把锋利无比的宝剑，正要用来诛杀此等狂士！”
周叔说：“张良乃当今名士，天下人所共知，即使是西楚霸王也不杀他。大王以礼相待，不轻易听信他的话就行了。”
魏豹吩咐左右请张良入内相见。
张良与魏豹施礼毕。
魏豹说：“听说先生在汉王麾下公干，今来此有何见教？”
张良说：“汉王伐秦经过韩国，借臣前往。汉王入汉中之后，我就已经告辞回到韩国。汉王近日东征入咸阳，屡次差人唤我。我已经久无功名利禄之心，但是感念汉王是一位忠厚长者，过去也曾受过他的知遇之恩，所以不去拜会他一次，有失人之常情，而今辞别准备回国。正好路过西魏，听说大王是一位有德之君，贤名响彻六国，路人称颂不已。我平生仰慕大王威德，今日到了魏国，岂有不求一见之理？”
张良的一席话，即把刘邦已经攻下三秦，忠厚长者形象描绘了一遍，也把自己不是刘邦的说客表白得清清楚楚，更重要的是把魏豹这个不知天高地厚的人吹了一通，让他飘飘然。其实张良早已对魏豹下了评语：徒有虚名，妄自尊大。
魏豹听了张良之语，心中高兴，忙吩咐设宴款待。
酒席之间，魏豹问张良：“方今又是六国纵横，楚、汉纷争，凭先生见识，哪国当兴？哪国当亡？先生深晓天下之事，定有高见！”
张良说：“从天下大势来看，汉当兴，楚当败。汉王出生之日，即有瑞兆。如今平定三秦大地，智取咸阳，天下响应，两月之内，占有地方5000里，非人力可为。天下归心，诸侯依附。我虽然是韩国人，听说汉王进入咸阳，不远千里，只求一见。各路诸侯都上表归附，齐、燕大国纳贡为臣。我夜观天象，汉王必为天下之主。楚国今日虽然强大，诸侯反叛此起彼伏，若有一天楚王锐气受挫，天下诸侯无不叛离，楚岂能长久？齐、燕之王知天命，识时务，一心归汉，期图久远富贵荣华，真为远见卓识！齐、燕尚且如此，何况其余小国呢？我看到人心如此，不用推论，也知汉当兴！”
张良言语，虚虚实实，实实虚虚，没有一句是游说魏国归汉，但是句句都可打动魏豹这样的人。谁不归汉，谁就不知天命，谁就没有远见卓识，齐、燕那样的大国尚且归附汉王，何况一个小小的西魏？
魏豹听了张良之言，忙起身敬酒，说：“按先生的说法，汉王一定会得到天下，我也常常思考，虽然受封为王，却是孤立无援，恐难长久。先生所言，牵动了我平日忧虑之心，欲将西魏归附汉王，不知先生可否引进？”
张良说：“我因为羡慕大王贤德，到了贵国就来请求拜见。如果大王有心归汉，汉王大度容人。我若引进，汉王必定会患难相保，与大王共享富贵，大王平日之忧可免。”
周叔在屏风后面听到游说魏豹，说得天衣无缝，正在暗暗惊奇，不想一会儿魏豹就被张良说服，急忙从屏风后转出，走到魏豹前面说：“大王切切不可听信张良之言！如果项王知道，必然兴兵与魏为敌，大王如何对付？”
张良大笑不止。
周叔说：“先生何故大笑？”
张良说：“我笑大夫不知强弱之变，不识时务之机，不晓霸王为人，因此而笑。”
周叔说：“何为强弱之变？”
张良：“说秦将章邯被项王封为雍王，拥兵数十万，镇守西秦，西魏与之比较，谁强谁弱？然而，韩信兵出陈仓，智取散关，水淹废丘，章邯败亡，如秋风卷落叶之势，哪里像项王那样久战不绝，弄得师劳力竭。大夫刚才所言，可是不知强弱之变。”
周叔说：“什么又叫不识时务之机？”
