郑仁基有个女儿长得漂亮又贤惠，长孙皇后建议选作太宗九嫔中的充华，天子的封册都准备好了。魏征突然得到个信息，说这位姑娘其实已经许配了人家，他连忙跑到太宗这儿，劝阻道：“陛下处台榭，则欲民有栋宇；食膏粱，则欲民有饱适；顾嫔御，则欲民有室家。”圣上啊，您住高楼大厦，一定也想着百姓能住上土墙瓦屋；您吃着山珍海味，一定也希望百姓能粗茶淡饭饱肚子，您望着眼前的后妃宫女，一定也会念及百姓都能有个妻室。太宗说对呀，朕从来没有想只顾自己而不顾黎民百姓。魏征说这就好，臣听说郑女已许配了人家，陛下现在要把她召进宫作嫔女，这哪里有一点做百姓父母的情意？太宗闻言，深为自责，立即下令取消册封郑女。
太宗驾临九成宫，安排随从的宫女们住在围川县的官舍里。尚书右仆射李靖和侍中王珪随后来陪驾，县吏考虑到两位宰辅级人物来了，那得要招呼好，就把宫女移到别处去住，腾出官舍安顿两位大人。太宗知道了这事很不高兴，大喊大叫：权力归这些人吗？为什么慢待朕的丫头们！当即下令审查县吏和李靖王珪。魏征拦住了皇帝，道：李靖、王珪都是陛下的心腹大臣，宫女不过是干杂活的奴婢，大臣到县里，县官们要向他们了解朝廷的政策动向，大臣们归来，陛下还会询问他们民间的情况，官舍本来就是大臣接见地方官吏的处所，而宫女们只要吃饱喝足，无须参见。陛下如果因为这点事就去惩办县令，天下人会吃惊的。太宗李世民醒悟了过来，遂放下这事不再查问。
濮州刺史庞相寿贪污被告发，朝廷罢免了他的官。但他曾经为太宗李世民立过大功，俩人交情很深。庞罢官后跑到长安，请求皇上宽宥他，希望能继续给个官做。太宗念及旧情，答应给庞相寿一次机会。魏征站出来说话了：陛下，当年您秦王府的幕僚众多，现在庞相寿觍着脸跑来求您宽恕，您出于私情加以原谅，如此一来，不怕他人效仿相寿，自恃陛下恩宠而肆意胡作非为吗？那样的话，官场的风气怎么能好呢？李世民欣然接受了魏征的批评，赐给庞相寿一百匹绢丝，打发回老家去了。
贞观七年（公元633年），魏征代王珪为侍中（类宰相职）。这年年底，中牟县丞皇甫德参上书称，朝廷修建洛阳宫，劳民伤财；收取地租，是横征暴敛；提倡女子挽高高的发髻，是媚宫中之俗。唐太宗看罢大发雷霆：这个皇甫德参是想叫国家一个人也别调用，一斗租子也别收，女子们个个光着头，这才符合他的心意吗！当下便要以诽谤罪收押这个人。魏征劝皇帝息怒，说：自古以来，凡上书提意见，大多言辞过激；反映问题的人都普遍有个心理，言辞不偏激担心不能引起上面的重视；所谓狂夫之言、圣人择善而从嘛，请陛下仔细想想这个道理。太宗觉得魏征分析得很对，马上改变了态度，不仅没有治罪，反而下令赏赐皇甫德参，提拔进京做监察御史。
太宗去洛阳的途中住在昭仁宫，多次训斥负责生活物资供应的官员，一则嫌不充足，二则嫌档次太低。魏征上前提醒皇帝：隋朝廷当时一味指责郡县不进献食物，或嫌供奉的物品不够精美，“为此无限，而至于亡”，就因为这种事上没有节制，才导致灭亡。因此陛下应当引以为戒，怎么能鼓励手下人奢侈浪费呢？生活供应，“若以为足，今不啻足矣；以为不足，万此宁有足邪？”衣食住行这类东西，你认为够了，那么多少都够了；您要认为不满足，那多少都觉得不够用。太宗拍拍魏征的肩膀：没有你朕听不到这样的话。
李世民特别疼爱大女儿长乐公主，公主出嫁时，太宗就想给这个女儿多陪嫁些东西。魏征不让，魏征说：东汉明帝刘庄嫁女儿，陪嫁品才是淮阳公主（刘庄姐姐）的一半，现在陛下嫁女儿，陪嫁竟要超过平阳公主（李世民姐姐），这合适吗？太宗听罢当时没有表态，回宫把这事说给长孙皇后听，长孙皇后听了大为赞赏，禁不住说：陛下向来敬重魏征，臣妾一直不明原因，听陛下这么一说，才知道魏征能用礼义抑制您任性随意，真不愧大唐的忠臣。我跟你这么多年结发夫妻，亲密无间，讲话都要掂量哪些当讲哪些不当讲，生怕冒犯了陛下的威严，魏征作为臣子能如此犯颜直谏，真是难得呀，希望您接受魏征的意见。事后，长孙皇后又私下派人给魏征送去四百匹丝绸、四百钱，鼓励魏征“宜常秉此心，勿转移也。”继续坚持这么做，不要改变。
贞观六年（公元632年）以后，大唐国泰民安，一派繁荣兴旺的景象，臣子们有人就建议太宗李世民效法秦皇汉武，搞一次泰山封禅，以彰显唐帝国的辉煌气魄。皇帝动心了，征询魏征的意见，魏征不赞成。君臣二人为此展开了一段有意思的对话：
太宗问：“公不欲朕封禅者，以功未高邪？”你不赞同封禅是因为朕的功绩还不够大呗？
魏征答：“高矣。”陛下的功绩比天高。
太宗问：“德未厚邪？”朕施恩德于天下还不够厚？
魏征答：“厚矣。”陛下的恩情比海深。
问：“中国未安邪？”华夏尚未安稳吗？
答：“安矣。”九州已是乐土。
问：“四夷未服邪？”周边蛮夷还不服气？
答：“服矣。”四邻五体投地。
问：“年谷未丰邪？”粮食歉收吗？
答：“丰矣。”五谷丰登。
问：“符瑞未至邪？”祥瑞尚未降临？
答：“至矣。”满天霞光普照。
太宗最后奇怪了，问：“然则何为不可封禅？”那为什么不能封禅？
魏征说：陛下虽然有上述六个方面的成就和条件，但隋末大乱过去没有多久，户籍尚未完全恢复，国库也不充足，大驾一动，举国忙碌，人力物力耗费巨大；加之陛下封禅，必然召来各国使节，但目前自伊水、洛水东到大海、泰山，人烟稀少、荒草遍地，这不是向人家展示我们的虚弱吗？您又得拿出大量金银财宝赏赐打发这些客人，还不一定能满足他们的愿望；即就是免除几年徭役，也补偿不了老百姓的劳苦；图了虚名实际上受大损失，陛下您愿意干这样的傻事吗？
泰山封禅之事就这样在魏征的再三劝说下阻拦下，搁浅了。
魏征除了随时逢事面谏太宗外，——史载先后进谏二百余事，还写下了大量劝谏皇帝的奏疏，《论时政疏》、《十渐不克终疏》，最著名的当属《谏太宗十思疏》，据说被李世民置于案头，奉作座右铭。这篇奏疏不仅立意独到精辟，说理透彻感人，其刚健朴直的文字也令人叫绝，以至于影响到后世的欧阳修、苏轼等。
唐贞观十一年（公元637年），唐太宗加封魏征左光禄大夫（从二品级），进封郑国公，赐物二千担。魏征成为李世民真正的左膀右臂。
