郑成功觐见隆武帝，起初只是隆武帝和郑家之间的一场“政治秀”，我带孩子来觐见，大家亲亲热热谈天，再大方的封个官，算是表示咱们一家亲。郑成功的觐见，起初也是这样，隆武帝见面就说：听说你去了南京不到一年，南京当地到处都传播你的名声。但接下来的事情，就让隆武帝开始觉得郑成功“亲”了，只见郑成功恭敬有礼，叩首下拜，连说不敢不敢，非但毫无郑家人不拿领导当干部的土匪习气，反而是个恪守儒家君臣礼仪的儒生模样，外加他相貌俊朗，英气逼人，活脱脱年轻版的黄道周模样么。端详再三，隆武帝也不禁百感交集，觉得自己总算找到一个可以诉苦的人了，就信口慨叹了几番时局，什么江山沦陷，天下大乱，什么时候是个头啊之类的话说了不少。正在倾诉着呢，却见眼前这个英气少年已然抬起头，炯炯目光盯着他，掷地有声的说出一句豪言。
“文不贪财，武不怕死，江山可保矣。”
严格意义上说，郑成功是“盗版”了，因为这句话的原创，正是五百年前大名鼎鼎的民族英雄岳飞。但在此时国家危亡的局面下，“盗版”的岳飞也算是宝了。一直在孤独苦闷忧愁中生活了许久的隆武帝，一下子热泪盈眶了：本来还是正襟危坐，一本正经的“政治秀”，这下却真性情尽现，连忙把郑成功叫到身边来，拉着手抚着背，亲亲热热的端详，越端详越觉得这小伙子亲近，越亲近就越想亲近亲近，最后终于说了一句超级亲近的话：可惜我没有儿子啊，要不我就招你做驸马了。
在封建时代，对于年轻人，尤其是世家子弟来说，这话算是超级重大的荣宠了，皇帝的女儿向来是不愁嫁的，能让皇帝主动求的嫁的，必须得是文武双全的英杰。在苦闷了许久的隆武帝眼里，郑成功就是这样的英杰。当然，没闺女的隆武帝也绝对不许空头支票，当场就下了旨：赐郑成功“国姓”，并给予驸马级别的待遇。并改名为“成功”，意思是反清复明一定成功。荣宠之至，期待之至，可谓绝无仅有。
在整个的觐见和封赏过程里，郑成功表现的很规矩，觐见的时候彬彬有礼，谨守儒家臣仪，封赏的时候惶恐之至，忙不迭的推辞，一个劲的表忠心。然而就是从此时开始，面对这个孤独的皇帝，乃至摇摇欲坠的大明王朝，这个表现很规矩的青年，已然彻底坚定了他从此为之奋斗一生的理想：粉身碎骨，精忠报国。
之所以说这时候才立下这个理想，自然不是因为贪图朱聿键家那个莫须有的闺女，当然更不是因为他是皇帝，弘光也是皇帝，鲁王也是皇帝，却惟独隆武帝，让郑成功坚定了这个信念，因为这短暂的觐见，也让郑成功确立：这是一个值得自己效忠的人。
世人说晚明历史的时候，比较津津乐道的一个话题就是明朝皇室多草包，从皇帝到藩王，混蛋白痴可谓一抓一大把。而相比起来，这位隆武帝朱聿键，却是个绝对的另类。
隆武帝朱聿键，是明朝藩王里一个比较苦命的皇帝，在见到郑成功的时候，他时年四十四岁，但之前蹲监牢，就蹲了二十八年，先是因为自己的父亲不为祖父喜爱，结果和父亲一起被祖父关监牢关了十六年，差点饿死在里面。到了崇祯即位的时候才放出来，却很快因为得罪了崇祯，又被关在监牢里过了十二年，直到南明弘光帝政权建立后才被释放，之后就是弘光政权完蛋，逃难，再被郑芝龙拥立当傀儡。纵观他的一生，算是从一个监狱到另一个监狱。
但这个苦命的皇帝，却是明末宗室中少有的有作为的，二十八年监牢生活里，他一不怨天二不尤人，反而天天坚持读书锻炼，个人的学问和修养都非常高。后来由郑芝龙拥立做了皇帝，在做皇帝的各类表现上，也是可以打高分的。他的生活很简点，后宫只有曾氏一个皇后，连个妃子都没有，在行政用人上提出“用舍公明”，即消除门户之见，改变晚明以来因党争而造成的政治危害，金声，杨廷林，何腾蛟等后来的抗清名将，也都是在此时由他开始启用。尤其重要的是，他最先提出联合各地农民军抗清的主张，这一点对整个南明的抗清决策影响深远，即使在他败亡之后，也被之后的永历等南明小朝廷坚持下去。他的政权虽然短命，但他的行为，却颇多中兴英主的气象。
在恪守儒家君臣大义的郑成功心里，士为知己者死是一个重要信念，而这位对他荣宠有加的隆武帝，显然就是他心目中的英主。这次觐见之后，隆武帝对郑成功颇多器重，给了他“统领御营都督”的官职，即把保卫皇帝的御林军的指挥权交给了他。虽然没多少兵马，但地位不一般。而且出入“仪同驸马”，成了没娶皇帝老婆的驸马爷。这时候的郑成功，可以说是喜事不断，没过几个月，在听说郑芝龙已经是大明朝“太师”后，郑成功之母所居住的日本平户地区的诸侯，慌不迭的拍马屁，连忙将郑成功的母亲田川氏认为义女，以盛大的礼节隆重送到了福建，以图“中日友好”，不管目的怎么样，这个破碎了二十二年的家庭，至此终于团圆了。
这应该是郑成功一生家庭生活中，最为温暖的一段时期，皇帝赏识，父母团聚，事业顺心家庭圆满，深受儒家礼仪教育长大的郑成功，也同样是个极其恪守孝道的人，有当地说法称，当时田川夫人归国时，郑成功亲自到码头迎接，是日天降大雨，郑成功站在雨中，一等就是几个钟头，等着田川氏的船靠岸的时候，却已经给淋成了落汤鸡。在田川氏归国后，郑成功每天回家的第一件事，就是向父母请安，更怕初归福建的母亲寂寞，虽然自己繁忙，却常和媳妇一起陪母亲，碰上闲暇时候，更常带着母亲出外游玩。后来他在隆武帝的朝廷里官越做越大，军情也紧急，顾不上回家了，他却时常写奏折要求回家探母，比如有一次田川氏生病，他给隆武帝的奏折里说“非成功敢轻离陛下，奈七岁别母，去秋乃归……忽尔病危，为人子者心何安？”，其情意切切，堪比流传千古的《陈情表》。有些资料里也常记录，当时在郑芝龙的各处别墅里，经常举办郑家的家宴，郑成功与媳妇一道陪母亲出席，对父母恭敬有礼，“宾客莫不赞之”。如果历史到这里就打住的话，按照小说里大团圆的写法，应该是“从此以后，他们一家人其乐融融，过上了幸福的生活。”
可惜历史是不会就此打住的，所以这段幸福的生活，也仅仅只幸福了几个月。在郑成功关于家庭生活的记忆里，这应该是最快乐，也是唯一的一段团圆温馨的时段。在短暂的团圆之后，就是痛苦的分裂与永别。
这一切的始作俑者，还是他的亲爹郑芝龙。
在公元1645年八月十七日的那次觐见后，郑成功就铁了心要做精忠报国的岳飞了，就算岳飞做不成，山寨版的也成。他每天勤于工作，受命操练御林军，裁撤老弱挑选精壮，后来跟随他起兵的一些部将，比如甘辉，蓝理等人，就是从这时候开始跟随他的。“岳父”隆武帝对他好的更是不得了，加封进爵不断，没多久又封了他“忠孝伯”，明朝封爵，是要有军功的，即使是当年独柄朝纲的权臣张居正，一辈子也没封过爵，郑芝龙封爵，也同样是仗了他纵横海上的军功，寸功未立的郑成功，一下子得到了这么多荣宠，他自然感激涕零，为隆武帝殊死效力。但作为一个有“中兴气象”的皇帝，隆武帝对郑成功这么好，不止为了感动他，更为了感动他爹。按照《台湾外记》里的说法，就是“欲令其父顾名思义也。”
至于郑成功的爹郑芝龙，那就俩说了，他老人家一辈子混迹海上，干的就是见风使舵的买卖。感动？笑话！对他来说，当年受明朝招安也好，被隆武帝封爵也罢，都是在做买卖，你给我官位利益，我给你效忠，也一步步发了不少财，可他是不知足的，正当儿子郑成功干的热火朝天，准备做一番岳飞的事业时，他也正筹划着一笔更大的买卖——卖国。
郑芝龙想卖国，平心而论，也不是一开始就想卖的，实在是那位隆武帝的“雄才大略”，和他简直太南辕北辙。
隆武帝这个人，论私人品德，在晚明诸王中着实属出类拔萃的，论胸襟抱负，也属志存高远，非弘光等庸碌之辈可比。但事情毁就毁在他的“志存高远”上，饭总要一口一口吃的，此时清军锐意南下，敌强我弱，巩固现有的地盘，稳定局势才是要务。但隆武帝显然不这么想，他和他的那位近臣黄道周一样，在这方面属于典型的“想当然”思维，总觉得振臂一呼，天下云集响应，百姓箪食壶浆迎王师，转眼间清王朝就能给打回东北老家喂狗熊。他不但这么想，也是这么做。
所以从他登基之后就开始“呼”：北伐。一开始是黄道周出去打前站，黄道周挂了，就干脆自己上。1645年十一月下诏，要“御驾亲征”，命令郑鸿逵，郑彩俩人为左右先锋，从浙江，江西两路进兵。但郑鸿逵进浙江就打了一仗，立刻就跑回福建。郑彩到了江西就按兵不动。这下把隆武帝气的直跳脚，立刻下令撤掉郑鸿逵的“太师”，并命郑成功接管郑彩的部队，领兵出大胜关。这也是有历史记录的郑成功第一次统军，当然以隆武政权当时内部矛盾重重的情况，自然不可能建什么战功。
郑鸿逵和郑彩当然没这么大胆子抗旨，背后给他胆子的人，就是郑芝龙。在郑芝龙眼里，明朝也好，满清也好，都是朝廷。这个改朝换代的乱世，各个政权都朝不保夕，提前把本钱拼光了当然不值。所以按兵不动观望形势才是第一要务。而对隆武帝来说，此时他根本没有嫡系兵马，只是一个傀儡，提前动作，只能把自己和郑芝龙的关系搞糟。果然，是年十二月六日，隆武帝见诸将不响应，干脆自己御驾亲征，学黄道周样子，招募了几千民兵，杀气腾腾的要出福建。这下可捅了郑芝龙的痛处：隆武帝虽然打仗不咋地，但毕竟有“天子”的名分，真要离开了福建，就好比是蛟龙入海，扑腾的好坏且不说，但自己就再也没法控制他了。所以郑芝龙把心一横，隆武帝大张旗鼓的起兵，结果刚出福州，就被郑芝龙带兵堵住了，不但亲征不成，连福州的皇宫也回不去，被郑芝龙逼着驻留在延平，从此也就彻底被软禁了。
外加这位隆武帝还有个很不好的毛病：气量狭窄。当年他称帝的时候，浙江的鲁王朱以海也自号“监国”，在绍兴建立政权。本身就是为了抗清，但隆武帝宁可有团结农民军的觉悟，也毫无团结自己宗室亲人的觉悟。后来鲁王遭清朝进攻，向隆武帝求救，本来是唇亡齿寒的事情，可隆武帝见鲁王的信里称自己是“皇伯叔”而不是“陛下”，竟然气的当场杀了鲁王来使，坐使鲁王政权覆灭而不救。隆武帝很生气，后果很严重：鲁王败亡后，福建失去了门户，招打也是迟早的事情了。
闹腾了半天，隆武帝的“北伐”雷声大雨点小，但已经平定了浙江的清王朝，却是雷声小雨点大，磨刀霍霍，直指福建。
